SIMATIC RTLS4330G 网关结合了来自 SIMATIC RTLS4000 和 SIMATIC RTLS4400 产品系列网关的本地化技术。该网关是 SIMATIC RTLS 定位平台基础设施的一个主要部分,安装在需要定位电子标签的建筑物或设施上。
请始终确保为相关应用选择与具体国家/地区相关的正确型号。详细信息,请见“技术规格”中“标准、规范、认证”下面的内容。
为保证电源开关插座的安全耐用性,建议请专业装修工人进行安装。如果自行安装或更换,开关插座盒中的接线必须仔细进行,不允许出现错接、漏接的情况。安装流程主要分为清洁、接线、固定安装。
一、开关插座底盒清洁
开关插座底盒清洁
开关插座安装在木工油漆工等之后进行,而久置的底盒子难免堆积大量灰尘。在安装时先对开关插座底盒进行清洁,特别是将盒内的灰尘杂质清理干净,并用湿布将盒内残存灰尘擦除。这样做可预防特殊杂质影响电路使用的情况。
二、电源线处理
电源线处理
将盒内甩出的导线留出维修长度,然后削出线芯,注意不要碰伤线芯。将导线按顺时针方向盘绕在开关或插座对应的接线柱上,然后旋紧压头,要求线芯不得外露。
三、插座三线接线方法
插座三线接线方法
火线接入开关2个孔中的一个A标记,再从另一个孔中接出绝缘线接入下面的插座3个孔中的L孔内接牢。零线直接接入插座3个孔中的N孔内接牢。地线直接接入插座3个孔中的E孔内接牢。若零线与地线错接,使用电器时会出现跳闸现象。
四、开关插座固定安装
开关插座固定安装
先将盒子内甩出的导线由塑料台的出线孔中穿出,再把塑料台紧贴于墙面用螺丝固定在盒子上。固定好后,将导线按各自的位置从开关插座的线孔中穿出,按接线要求将导线压牢。
*后将开关或插座贴于塑料台上
*后将开关或插座贴于塑料台上,找正并用螺丝固定牢,盖上装饰板。
下面列出了可能的应用示例。
可能应用示例的列表 | |
场内物流 监控户内户外储存和生产区域的叉车 通过动态存储空间管理系统自动映射到仓库管理系统 (WMS) | |
维护 在工厂中培训维修人员 定位可用于防止危险情况 | |
货场管理 协调货场的活动与货物接收和订单执行,包括控制车辆和容器 自动协调车辆控制站 | |
进出场检测 优化配置车间和洗车场 优化服务流程 |
* 必须使用合适的车辆电子标签进行定位。在某些情况下,需要 RTLS4030G 以在室内使用某些功能。
从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。
速度控制的目标物理量是电机的转速,力矩控制的目标物理量是电机的转矩。
从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制电机的电流,从而适时的调节了电机的转矩,使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。
转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制*大速度的作用,电流环依然起主导作用。