SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
| 电机的转轴与轴承的内圈是紧密配合的，通常是采用压入的方法，使轴承的内圈与轴颈紧压在一起，这样电机运转时，轴承内圈方能跟着转轴一起旋转。因此，拆卸电机轴承是件较麻烦的事。 常用的轴承拆卸方法如下： （1）用专用拉具拆卸轴承 采用专用拉具拆卸时，将拉具的脚放在轴承的内套圈上，而不能放在外套圈上，以防拉坏轴承，如图所示。拉具丝杠的顶点应对准转轴中心，拉具要与转轴保持平行，转动手柄时用力需均匀，且旋转缓慢，以防过急拉坏轴承。为使拆卸容易，亦可在轴承内套圈与转轴间渗入些煤油再拉。
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用于闭环回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。PID 调试控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC，西门子S7-1500PLC.
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