安全功能在所有模式下都提供，并可使用安全输入/输出信号与过程通信。集成安全功能可针对每个进给轴和主轴实现。
集成安全功能基于变频器（基本型）：安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
安全制动控制 (SBC)
抱闸的安全、2 通道控制 - 集成在 SINAMICS S120 电机模块中
安全停止 1 (SS1) 时间控制
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能无需许可证。
三相五线：ABC火线N零线PE地线（有中性点）380V
三相四线：ABC火线PE地线（无中性点）380V
单相线路：C火线N零线PE地线（家庭装修用电）220V
A：黄色火线
B：绿色火线
C：红色火线
N：蓝色零线
PE：双色地线
TNS接法：安全可靠，抗干扰性强。
TT接法：设备独立接地，可以减轻人体触电的伤害程度。
施工现场临时用电的重复接地就是把引过来的PEN线做一下重复接地（做一组接地装置，接地阻值＜10Ω），引出的N线和PE线严格分开使用，其他不带电的金属体必须接地。
1.重复接地是指由配电箱外壳上的接地扁钢（暗装）或者镀锌螺丝（明装）连接到接地网上。
2.配电箱内部金属导电部分都是连接到PE上的，如元件安装板、门、二次门都是连接在一起的。
3.重复接地就是在中性点直接接地的系统中，在零干线的一处或多处用金属导线连接接地装置，说白了就是你那个配电箱外壳在接一次地，因为系统中性点是接地的。