西门子数控系统|cpu总代理|2023

SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显著减少机床制造商的接线费用。

功能

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。

提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：

安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。

Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。

安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态

Safety Integrated 基本功能无需授权。

Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。

Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行

Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。

Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。

Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。

Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。

Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。

安全限制位置 (SLP)
可变进给范围限制

安全制动管理（SBM）

Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）

安全制动测试 (SBT)
循环制动测试

使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示

集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。

Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。

Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS 端子模块 TM54F。

    下面就来说说电笔是怎样误事的！前天夜班，我接到煤仓层输煤工电话，煤仓层的一号梨头不动作了，于是我让徒弟先上去瞧瞧，大概一小时过去了，徒弟打电话过来说：师傅，保险丝正常的，热继电器复归了一下，行程开关都正常，主电路也有电，不知道控制回路哪段出问题了？还是你上来看看吧！我一听心凉了，看来夜班又没好日子过了！于是带上工具包赶到煤仓层。首先询问操作工当时的情况，然后询问徒弟检查的流程，听了似乎徒弟检查的也很全面。于是，我按照归零的心态，把徒弟刚刚的流程再走一遍，这时候，很快发现了问题，原来是控制回路的一个保险丝烧坏了。徒弟很诧异，明明电笔测了保险丝进出都带电的，怎么我一来说保险丝烧坏了呢。这时候旁边的操作工来了句玩笑：你师父用的工具比你先进。对，我笑了，我用的是万用表，徒弟直接用的电笔，是先进了点，我是把保险丝拆下来量导通的。那么问题出在哪里呢，先看看原理图（如下图）

    原理图一看，老电工就一目了然了，控制回路为380V，保险丝1RD和2RD之间串了一个指示灯，就是因为这个指示灯，导致其中一个保险丝坏了，另外一个保险丝没坏，通过指示灯导电过来了。电笔测了都是亮灯的。
    所以，我们平时电气检修的时候一定不要涂省事，把该带的工具都带上，电笔虽然方便，但是不是适用于所有场合，其实大多数时候，电机控制系统往往坏的都是一些控制回路元器件，还有主电路的线路，我们可以采用替换法结合万用表和兆欧表可以轻松的排除一些简单的故障。希望这个分享，能给一些新手电工在平时的检修中带来一些启发。