电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三相异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）
种 电气原理图
特点
a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，因此，这种电路不能采用。
第二种 电气互锁正反装原理图
特点：（b）图将KM1、KM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。这种利用接触器（或继电器）常闭触点的互锁又称为电气互锁。diangon.com该电路欲使电动机由正转到反转，或由反转到正转必须先按下停止按钮，而后再反向起动。
（b）的线路只能实现“正-停-反”或者“反-停-正”控制，这对需要频繁改变电动机运转方向的机械设备来说，是很不方便的。
第三种 双重互锁正反转电气原理图
特点：在图（b）电路基础上将正转起动按钮SB2与反转起动按钮SB3的常闭触点串接在对方常开触点电路中，利用按钮的常开、常闭触点的机械连接，在电路中互相制约的接法，称为机械互锁。这种具有电气、机械双重互锁的控制电路是常用的、可靠的电动机正反转控制电路，它既可实现“正-停-反-停”控制，又可实现“正-反-停”控制。
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1.以变压器接线方式Y/△11为例，讲解星转角（Y→△）问题：
1.1为了便于理解本文假设：
1）变压器高低压侧额定电流均为1A；
2）变压器平衡系数为1；
从相量图我们可以看到两侧电流之间会出现30的相位差，那怎么干掉这30°的相位差呢？当然是要通过保护装置的软件算法对相位进行校正。微机型保护装置有2种相位校正方式：三角形侧向星形侧校正（△→Y）和星形侧向三角形侧校正（Y→△）。diangon.com版权所有。我国广泛采用的是星形侧向三角形侧校正（Y→△）方式，所以本文也只讲解星形侧向三角形侧校正（Y→△）这种方式。
1.2星形侧向三角形侧（Y→△）校正的算法：
Y侧：
△侧：
1A=100
1.732A=173.2 
Y→△相位校正相量图
我们从相量图看出：经过软件算法校正真正的目的是为了使得变压器差动回路两侧电流之间的相位一致，但是我们发现当满足了两侧电流之间的相位取得一致后Y侧电流的幅值却增大了 倍。聪明的继保人员总是能想到办法解决，那就是将Y侧进行相位校正后的电流幅值除以。这样就既满足了电流幅值与原电流相等，同时也达到了相位偏移后幅值不变的目的。
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电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程开关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程开关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。
一、行程开关控制的电动机自动往返控制电路参考图。
二、由行程开关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：
注明：行程开关SQ3，行程开关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程开关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。
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具有模块化设计，与采用分立部件相比，规划和组装工作量减少
节约硬件成本：分布式 I/O，一个设备中组合有 2 个 PROFINET 接口和 I/O
可使用标准打印机（黑白或彩色）打印按键和灯的标签，防护等级为 IP65
灵活性高，可对颜色、开关/按钮功能和集成诊断功能进行任意组态
可针对过程对任何按键颜色进行动态调整
具有用于执行器和传感器的集成标准输入和输出，每个针脚都可用作输入或输出
空白前端设计为随后进行的系统扩展预留了空间，便于安装标准 22.5 mm 操作部件
SIMATIC HMI 面板系列中的功能与设计实现了佳匹配，例如，PRO 设备扩展单元中的功能与设计。
“F”型号具有 SIL 2/3 安全等级，例如，可直接连接急停按钮
