SIMOTION应用的任务结构 技术功能包的运行层级可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。 工艺对象在执行层 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期内执行，这些周期与 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。 IPO/IPO2 循环中的指令评估和运动控制 SERVO 周期内的位置和整定值控制 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D4452 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN 控制单元具有一个附加运行层（SERVOFast，IPOFast）。 通过这个附加的运行层，可更高效地利用控制器性能。根据所需的动态性能，电气和/或液压轴可在一个慢速总线系统和一个快速总线系统间分布。 例如，可以用需要较少资源的毫秒级周期时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以用较高的动态响应和较短周期时间对液压机的压力控制轴进行控制。 通过运行层（SERVOFast，IPOFast），还可实现快速的 I/O 处理，例如，结合使用高速 PROFINET I/O 模块时。 执行系统的其它特性操作状态- 运行、停止、用户停止（Stop User程序，用于测试和调试） 输入/输出的过程图象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分开。 调试功能，例如 变量的控制和监视 程序状态的显示 断点和单步 追踪功能 新SCOUT版本可实现安全更新 一般我们使用的基本上都是低压电机，使用500伏级别的摇表就可以了，电机好坏，先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡，在这个基础上，在利用摇表判断电机线圈之间，线圈和地之间的绝缘，低都要高于0.5兆欧（一般正常的都会高于5兆欧），否则会认为是绝缘不良的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。
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| 固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。 检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。 1、检测输入部分 检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。
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SIMOTION 技术功能附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能，可方便地适应相应自动化任务。
可加载的技术功能包支持创建工艺对象（例如，定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等），这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问，以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。
功能
SIMOTION 运动控制工艺包运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。
运动控制工艺包包含非常全面的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。
将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用，可缩短机器响应时间，从而实现快速机器循环，并且由于获得可重复的机器行为，可以提高产品质量。
基本运动控制的工艺功能
“速度控制轴”工艺对象
可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）
另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。
读写驱动参数
支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器，例如，这些功能包括： 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置传输 (SP)）或安全停止功能（如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全运行停止 (SOS)）。
这种支持的目的是防止驱动器的停止反应，其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器，例如驱动器。在允许的速度限制范围内（通过 SLS）或停止（例如通过 SOS）驱动器。
SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。
有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”部分。