西门子交换机|plc代商|2023

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器

平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。

通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

电动机铭牌
我们身边的交流电机多的就是1400转（这里是概指）的四极电机，这种电机一般都会给人很敦实的感觉，这其实就说明四极电动机的几个特性，生活中所有壮实的东西都意味着体积大，力气大，重量重，可以干的事多，对应与电动机就是：适应范围广，占地大，线圈用铜量多，扭矩大。
2800转的二极电机一般不太常见，这种电机对比四极电动机给人以轻巧伶俐的感觉，它主要的特点就是转速高，但扭力小，这两点是和四极的大不同点，这也导致它适用范围窄，只适用于轻负荷，高转速的工作方式，常被用于排风或送风系统中。
个人可以这样理解关于电动机的极对数的窍门：极对数多，也就是磁极多，需要线圈也就多，体积必然就大，重量必然重，相应的产生的力也就越大，同样转动一圈需要路过的磁推力点也就越多，所以速度就慢。磁极少也是同理。