本功能: 移动: 相对移动: 接近参考点,参考设定: 减速: 慢速: 停止: 仿真: 超调: 超调行程移动: 另外在用户程序中还必须集成其它功能块,例如位置控制器或输入/输出驱动器。 Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式(如循环中断)被调用。 Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen,Version 1.0 技术规范进行开发的,“运动控制功能块”,第 1 部分,V1.0。 PROFINET: 已对 MICROMASTER 4 输出驱动器进行了扩展,因此现在支持“电机抱闸”功能。 心心念念的新房终于交房了,接下来就是装修——而装修的步,面临的就是水电。在电路改造的过程中,常常听到有人提起配电箱——这个方方正正的箱子,需要在装修时做些调整吗?配电箱移位 配电箱一般安装在大门附近——也就是玄关处,可惜它实在丑陋,与装修效果格格不入。于是就有人想到了给配电箱移位,把它移到不显眼的位置,不就万事大吉了吗? 但其实这种做法是不推荐的,主要原因有二: 1.配电箱是嵌入墙内的,配电箱所在墙壁的稳定性必然受影响。如果不嫌麻烦,勉强可以把它移到非承重墙上——但是移位的价格依然不低。 2.业主与物业是有严格的责任划分的,电表箱到配电箱之间的一端距离,属于物业的责任范畴。现在业主私自移动配电箱,改变了这段距离的长度,也改变了这段距离上电线的状态,将来出了问题,就容易发生很多推诿扯皮的事情。
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Easy Motion Control 包括:
STEP 7 的组态和调试用户界面
用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。
SIMATIC 模块驱动程序:
通过标准 SIMATIC 模块输入位置实际值,输出速度设定值。在常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序,可连接其它模块(请参见“技术规格”)。
用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。
用于参数分配和调试的组态软件:
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。
各种应用示例程序,上手更简便。
Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行(见“技术规格”)。
许可要使用 Easy Motion Control 的函数块,每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。
Easy Motion Control V2.1 中包含高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件,无需授权就可以安装。
包装带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x,
包括:
V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及
一份运行版授权的 CoL。
不带软件和文档的 Easy Motion Control,包括:
一份运行版授权的 CoL(适用于 V2.x 和 V11 或更高版本)