我们都知道安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，发生故障时做出有规则的动作确保实现急停、光栅或安全门等安全功能，比如基本型继电器的常开和常闭触点通过机械联锁互连， 从而防止常开和常闭触点同时闭合。连接到对应的电路后，继电器可靠检测到触点故障， 从而保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。 安全继电器原理及接法 安全继电器有效的提供了人与设备的安全解决方案。紧凑的设计,灵活地应用,和可调整的连接选项，让这个设备应对所有的安全功能，拥有了决定性优势。
1.电源的接法。 图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+;A2接0V。2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立。 双通道急停监视电路图
光栅监视电路图
双通道磁性开关监控电路图
安全继电器的工作原理 安全继电器具有强制导向接点结构，是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作;在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。 要求 1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动; 2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源; 3、安全电路发生故障时，机器不能再启动;单靠双重化是不行的。 双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。 还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。 实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。 |
设计
在所有安装位置均可在前面或侧面进行螺丝固定，因此 I/O 的安装方式多种多样，可使用滑块安装在平坦表面和铝制导轨上。
这些数字量 I/O 模块具有以下功能：
背板总线接口（ET 接口）采用 M8 连接技术，用于连接到接口模块或其它 I/O 模块
采用 M8 连接技术的电源接口，具有转发功能
通过 LED 灯显示通道状态
通过 LED 灯显示模块状态 (DIAG)
负载电压 2L+ (PWR) LED 指示灯（于带输出的模块）
用标签来标识通道、模块和插槽
集成式电缆扣开孔
模块正面的清晰标签：
用纯文本表示模块类型
通道编号标签
接口标识
模块侧面的清晰标签：
订货号、功能状态和固件版本
二维矩阵码（订货号和序列号）
所有接口的针脚分配
这些模块提供有标签，用于标识通道、模块和插槽。这些标签可用市售贴标签系统以机械方式印字。