不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。
2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatement List）
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（ST－Structured Text）
结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
某日发生一件这样的事情引发了对漏电保护器的思考，事情经过为：电气柜是两面开柜门，每个柜门里面都是配电间，一人从电气柜中电源开关引一路单相电源，即一根火线和一根零线，给某一单相设备供电。电气柜两面都有电源开关，电源开关为3P+N带漏电保护功能的断路器如下图所示。但是，此人是这样引线的，从一个电源开关中接了一根火线，在另一个电源开关中接了一根零线。然后将其余电线接完。接完线，检查无误后，进行通电试车，出现了这样的想象。设备刚启动，带漏电保护功能的断路器进行了跳闸，同时漏电按钮凸出。那么这由于什么原因导致的呢？难道是因为设备或者线路发生了漏电现象吗？
针对上面的现象，对其进行分析，为什么会引起漏电保护器跳闸呢？要分析漏电保护器跳闸的原因，首先要知道漏电保护器的工作原理，漏电保护器的工作原理的工作示意图如下图所示，设备正常运行时，穿过零序电流互感器TAN的三相电流相量和为零，TAN二次侧不产生感应电动势，因此极化电磁铁YA的线圈中没有电流通过，其衔铁靠磁铁的磁力保持在吸合位置，使开关维持在合闸状态。
当设备发生漏电或单相接地故障时，就有零序电流穿过TAN的铁心，使其二次侧感生电动势，电磁铁YA的线圈中有交流电流通过，使电磁铁YA的铁心中产生交变磁通，与原有的磁通叠加，产生去磁作用，使其电磁吸力减小，衔铁被弹簧拉开，使自由脱扣机构YR动作，开关跳闸，断开故障电路。通过漏电保护器的工作原理可知，为什么从两个漏电保护开关，一个接一根火线，一个接一根零线，从而导致漏电保护开关的跳闸原因了。对于一个漏电保护器来说流入电流与流出电流之差大于其动作值从而导致漏电保护器动作跳闸。此时一根火线和一根零线接到了不同的漏电保护器上，从而漏电保护器以为是发生了漏电从而动作，但是不是因为设备或线路漏电导致漏电保护器跳闸，而是因为接线方式是错误了，需要注意。
SIMATIC ET 200pro 视频
具有 IP65/67 防护等级的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系统，可在机器上无电控柜应用
小型多功能成套解决方案：数字量和模拟量输入与输出模块，电机起动器高达 5.5 kW（即将提供）
通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行通信
支持故障安全模块与标准模块在同一站中的混合组态
多种连接技术可供自由选择：M12 7/8"，M12-L，直接连接，ECOFAST，推拉式（铜缆，光纤）
电源模块，可轻易实现负载组
运行期间可进行模块更换（热插拔）
安装便捷以及固定布线
PROFIBUS DP 的传输速率高达 12 Mbps
丰富的诊断功能：按模块或通道
智能型电机起动器，用于起动和保护电机，负载可达 5.5 kW
型号：直接和可逆起动器 - 标准型和高性能型
安全电动机起动器
安全保护模块带安全相关信号处理功能，符合 PROFIsafe 标准
变频器
RFID 通信模块
气动设备接口模块
IO-link 主站
应用
SIMATIC ET 200pro 是防护等级高达 IP65/66/67 的新模块化 I/O 系统，适用于无机柜的本地应用。结构小巧和创新的安装方法是 ET 200pro 的两大亮点。ET 200pro 易于就连接方法、必需的 I/O 和现场总线连接，适应相应的自动化任务要求。集成的 PROFIsafe 安全技术、PROFINET 接口及可热插拔模块等特性使其应用范围很广。
通过集成电机起动器，无需控制柜，即可佳实施输送机应用或高达 5.5kW 的驱动应用。
设计
成熟的模块隔离和总线/电源连接技术现在也已用于 ET 200pro 的数字量和模拟量扩展模块。对于接口模块，这允许使用 T 功能用于总线和 24 V 电源，对于扩展模块，这允许用于传感器/执行器的预接线。固定配线允许单个电子模块在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模块时，仍可继续无故障运行。从而确保达到很高的工厂可用性。更换电子组件时，I/O 接线可完整地保留在连接模块上而无需进行标记或移除。
模块ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：
构成系统背板总线的总线连接器
电子模块或接口模块
一个连接模块
电机起动器还需要一块背板总线模块。
一个站包括：
一个机架
用于 PROFIBUS DP 的接口模块
PROFIBUS DP 接口模块的连接模块
CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头
CM IM DP ECOFAST Cu
CM IM DP M12 7/8"
另外
各有一个 PROFINET IO 的接口模块
PROFINET IO 接口模块的连接模块：
CM IM PN M12 7/8" S
CM IM PN M12 7/8"
CM IM PN 2 x RJ45
CM IM PN 2 x SCRJ FO
CM IM PN M12 M12-L S
一个 CPU 或一个 F-CPU
高达 16 块扩展模块可安装在 1 m 或 1.2 m 宽的站中
通过上述分析可知，漏电保护器跳闸可能不是因为设备或者线路发生了漏电，还能是因为接线错误导致的，尤其对于刚接完线的线路来说。对于漏电保护器应用领域较多，与人身安全息息相关，正确进行漏电保护器接线是非常重要，接线时不要粗心大意。