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西门子数控系统|模块总代理商

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:12015620
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
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详细介绍

曾几何时,拥有一辆从福特流水线上下线的T型轿车是很多人的梦想,那时的T型车颜色一样,发动机一样,内饰也一样,因此生产过程相对简单,对物料的跟踪、生产的控制比较容易。如今人们对汽车的需求日趋多样,从车型、颜色、内饰、气囊、安全系统等等不一而足,这样的需求对汽车的生产过程提出了很高的要求,现代化的汽车生产线不再是固定的生产流程,柔性化是之必备的特点之一。

----生产线的柔性化是为了应对客户的不同要求。客户的要求反映在订单上,汽车生产企业的生产规划部门在收到这些订单后要将之分解到每辆即将被生产的车辆上。对于生产过程中具体的某道工序来讲,它需要知道将被加工的车辆的具体信息,如颜色、发动机类型、安装选件等,然后才能进行相应的操作,我们称读取车辆的唯一性标识并取得车辆具体信息的过程为车辆识别。

----车辆识别系统的目的是要知道每辆车所包含的客户要求,以便组织生产。比如白车身来到涂装车间时,控制系统应能够通过车辆识别确定车身被要求的颜色,自动转换喷头。当车身从涂装车间进入总装车间时,车辆识别系统应能够根据车身信息,打印装车清单,提示操作工根据不同的车辆,安装不同的选件;当车辆下线时,车辆识别系统将读取车辆实际被加工的信息,将之制作成报表并汇报给管理层。

----传统的车辆识别系统应用条码技术。现今,越来越多的汽车制造企业使用可读写的识别系统,西门子的MOBY系列产品是其中的佼佼者。国内的主要汽车生产企业如上海大众、上海通用、一汽大众、沈阳金杯客车制造有限公司等均使用了西门子的MOBY产品,这些产品被应用于涂装车间、总装车间、发动机装配线等。

----MOBY系统应用射频技术,采用非接触读写方式,特点是:
2.jpg非接触的数据传递。
数据载体为无源型,大容量达32K Byte,可反复使用和编程。
高的可靠性和数据保密性。
可静态的和动态的读、写。
保护等级可达IP68,防油,防水,防灰尘。
远读写距离可达3米。
既可被集成到西门子系统中,也可被集成到非西门子产品系统中。
用手持单元可方便地进行调试和维修。
数据载体可在220度环境下使用。

----MOBY系统和条码识别系统实质上都是数据存储系统。两者相比,条码系统的数据写在数据库里,MOBY系统的信息存储在数据载体里。它们的区别如下: 条码系统是一种集成式的数据存储系统。条码实际上是有唯一性的一串数字,真正的信息写在数据库里。这种识别方式的优点是成本较低,缺点是:
因为每个信息读写点都必须从主机获取数据,对通讯的要求很高。
所有的信息都存储在数据库里,要求有大容量的数据库和高速度的主机。
通讯线路的错误将导致生产的停止。

MOBY系统是一种分散式的数据存储系统。信息写在数据载体里面,本地控制器读取数据载体里的信息后,然后进行相关的操作。这种方式的优点是:
产品携带着加工和质量数据。
响应速度快。
对主机的通讯要求较低。
无需每个读写点都和主数据库通讯。
与主机的通讯失败不会导致生产的停止。



----典型的MOBY系统由以下几部分组成:数据载体,读/写单元和接口模块,接口模块以总线方式或串口通讯方式与 PLC、PC等控制单元相连

  1BCD码数据外部输入应用设计举例
  1.1设计思路
  首先介绍SIEMENS(西门子)公司plcS7—200的物理存储区结构,一般情况下,物理存储区是以字节为单位的,所以存储单元为字节单元,操作数长度是字或双字时,标识符后给出的存储单元参数是字或双字内的低字节单元号。图1(a)给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用数据宽度为字或双字时,应保证没有生成任何重叠的存储器字节分配,例如,字地址编码应采用MW10、MW12、MW14······等偶数字地址或MW11、MW13、MW15·······等奇数字地址,由于存储器字MW10占用MB10、MB11两个字节,而MW11则要占用MB11、MB12两字节,存在字节地址重叠单元MB11,所以字地址编码时奇偶不能兼用,以免造成数据读写错误。图1(b)给出数据存储结构,数据的高位用MSB表示,低位用LSB表示。
  
  其次,以德国SIEMENS(西门子)公司的S7—200PLC为例。构成加热控制系统,加热时间采用三位十进制数的BCD码拨盘从PLC外部输入。PLC输入/输出接点分配如下表所示:

  加热系统的加热元件用PLC输出点Q0.0控制,系统起动按钮由I1.4输入,复位按钮由I1.5输入。
  


  这里选择两个字节的PLC输入映象寄存器IB0和IB1作为外部数据输入端,利用三个BCD码拨盘将外部数据分别置入IB0、IB1两个字节中。每个BCD码拨盘需用四位PLC输入点,如个位BCD码8421端分别接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0输入接点,分配PLC的输入接点IB0的低4位为BCD码的个位数、高4位为BCD码的十位数、IB1的低4位为BCD码的百位数、高4位为无效位。利用传送指令分别将个、十、百位数送入三个内部标志寄存器(或内部变量寄存器)保存,并将送入的十位、百位数分别乘以权10和权100,后将处理好的个位、十位、百位数相加,运算结果作为加热器的加热时间常数,PLC在用户程序初始化时,将其送入加热时间定时器中,对加热器加热时间进行实时控制,PLC在每次运行开始初始化程序中读取BCD码拨盘数据。这样采用改变外部拨盘的数据。即可以灵活地改变加热时间。
  后,在图2程序流程中,介绍了外部数据输入处理过程的基本思路。
  1.2用户处理程序
  用户程序由主程序和初始化子程序组成,根据特殊标志位SMO.1在程序扫描时给出的脉冲信号,调用初始化子程序,实现BCD码的数据输入。这样,在其后的扫描周期中不再会调用该程序,这减少了扫描时间且程序更结构化。用户程序说明:(1)程序段一实现子程序调用功能;(2)段二和段三实现加热器加热控制功能,输出继电器Q0.0由I1.4置位、定时器T37或I1.5复位,定时器T37的计时常数由内部标志寄存器MW8置入;(3)段5—段9为BCD码数据输入、处理子程序。段六、七分别将个位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八实现十位乘10,百位乘100,运算结果分别送入VD4和VD8功能,并且将个位、十位、百位数求和运算结果送入MW8作为加热器加热时间。(4)段九为子程序返回。PLCS7-200梯形图程序如图3所示。


  

  


  2设计关键技巧和注意事项
  设计技巧:是用BCD码拨盘,把加热器的加热时间值置成BCD码数,并用PLC的数据传送指令读入输入映象寄存器,进行运算后,作为控制加热定时器的预置值,从而达到实时控制。
  注意事项:首先是应特别熟悉PLC物理寄存器内部结构,以便正确地确定BCD码数据输入位与PLC输入接点的关系,使之与定时器的时间常数相对应。其次,本参考程序在PLC由STOP状态进入RUN状态时读入外部数据,故只能在STOP状态修改BCD拨盘数据。若需在程序运行其间更改数据时,只要将子程序调用条件稍加改动即可。
  3结束语
  随着PLC技术在现代工业中的广泛应用,利用外部装置输入、修改控制数据的应用场合越来越多,PLC应用技术和技巧应迅速普及,以不断提高工业控制技术水平,提高劳动生产率,提高国民的生活水平和综合国力。以上,我们探讨的是一种简单而可靠的外部数据输入方法,可供专门从事PLC应用技术研究的工程技术人员参考。



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