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西门子伺服电机|模块总代理商

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:12015618
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
负荷开关
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详细介绍

PROFIBUS作为一种总线标准,具有开放、国际化、不依赖于设备生产商等特点,由其构成的兼容网络系统,可 应用于不同的场合,分别是PROFIBUS-FMS,提供强有力的通信功能;PROFIBUS-DP,用于传感器和执行器级 的高速数据传输;PROFIBUS-PA,用于安全性较高的场 合,允许对设备进行完全的内部操作。

在烟草制丝电控系统中,控制对象大部分为开关量点。现 场设备控制采用PROFIBUS-DP,主站间通讯一般采用 SIEMENS Industrial Ethernet,也可采用PROFIBUS- FMS。

本文中,我们将采用应用多的模式为例,即主站监控级网络采用SIEMENS Industrial Ethernet,设备级网络采用PROFIBUS-DP。

电控系统设备及结构配置

在现场级控制设备选型时,我们主要考虑在SIEMENS的PROFIBUS和另一家的总线中选择其一。因为制丝电控 系统主要是由电机控制回路组成,另外一家公司的技术要求每台电机控制作为其一个子站,成本要高出许多SIEMENS PROFIBUS-DP家族中ET200S的集成负载馈电器,将PLC的输入/出、端子模块、断路器和接触器结合在 一起,每个DP从站理论上多可控制20台电机(每个子站 的物理长度不能超过1米,负载馈电器的物理宽度为45mm)。从这个意义上讲,ET200S是好的选择。另外 一个原因就是目前烟草行业中,控制系统应用多的还是SIEMENS公司产品。因此,现场级控制设备选型确定为ET200S产品。

按照制丝工艺要求,整条线划分为十二个工艺段,每个 工艺段由一组PLC控制。在每个工艺控制段PLC中,主站 采用S7-400产品,CPU选型为带内置DP口的CPU,其系统结构如图所示。

根据以上的设计原则,在某烟厂的制丝电控系统中,已成功应用了现场总线技术。我们共采用了8组PLC控制,现场设备控制采用 PROFIBUS-DP 模式,分别组成8 组PROFIBUS-DP网。共有电机类ET200S站点61个,普通 I/O站点81个,变频器站点67个,操作员站点8个,水份仪 站点18个,电子称站点18个,操作台站点7个。

系统特点

采用PROFIBUS技术后,与传统的电控系统比较,系统具 有以下几个特点:

·系统设计更加方便、清晰负载馈电器的使用,免去了电机保护开关、接触器及与 PLC输入/出的大量原理图、接线图的设计,出图量大幅 度减少,ET200S模块化组件的使用,也使柜(箱)内布 线、设计更为简便,加快了控制系统设计、生产周期。

·安装简单、快捷 在不采用任何工具的情况下,接口模块和端子模块卡在导轨上,完成接线后,电子模块、电源模块、负载馈电 器模块“即插即用”。

·组态、调试更加容易 无须其他特殊软件,在S7软件包中,用鼠标拖拉即可完 成PROFIBUS-DP的组态。不需额外费用,设备故障就可通过总线报告,故障定位更加方便。

·维护简单

划分子站和模块化组件的使用,以及强大的故障诊断能 力,都为日后设备维护带来极大的便利。

·便于扩展和信息集成

PROFIBUS的使用将孤立的单元设备带进了信息化网络中, 为今后系统扩展和企业综合自动化的实现打下良好的基础。

·终用户工程造价降低

PROFIBUS技术的使用,节省了大量的线缆、桥架、端子 排、柜体等,培训和维护费用减少,这些都降低了工程总造价。下表显示了典型制丝线电控系统的材料使用比 较。

结论

PROFIBUS技术从99年开始就已成功应用于烟草行业中了,特别是在江苏某烟厂的6000KG/H制丝管控系统中, 现场设备的控制全部采用了PROFIBUS技术,得到了用户 的高度评价。尤其是与传统集中控制比较,在系统设计、安装调试、维护及扩展方面都具有十分明显的优势。PROFI- BUS技术在烟草行业的成功应用具有典型意义,为其他行业的自动化项目提供了一种理想的解决方案,应得到更为广泛的推广。

    1.直接寻址
    S7系列plc的编程指令支持直接寻址与间接寻址两种寻址方式。
    直接寻址通过直接给出信号地址进行,它可以用于所有的编程元件(I、Q、M、SM、V、L、S、T、C、AC、HC等)。
    [例8-5]利用直接寻址的方式,将标志存储器MB10的内容一次性在QB2上输出的程序如图8-4.1所示。

    图中的MOV B在S7-200PLC中为字节移动指令,EN为启动条件,IN端为需要移动的数据地址,OUT端为移动目标位置地址,SMO.O为PLC内部的恒“1”信号。有关本指令的更具体说明可以详见plc编程的有关章节。
  2.间接寻址
  S7-200的间接寻址方式中,操作数指定的是操作对象所存放的地址,而不具体指明操作对象。因此,间接寻址方式需要通过“地址指针”进行。
    所谓“地址指针”是间接寻址时专门用来存储地址的寄存器。在S7-200 PLC中,建立地址指针应注意以下几点:
    ①只能用变量V、局部变量L或累加器AC1、AC2、AC3作为地址指针(ACO不可使用)。
    ②建立地址指针,必须用双字的形式将间接寻址需要的存储器地址移动到地址指针中;存储器地址前加符号“&”进行标记,“&”表明移动的只是址,而不是该存储器的具体内容。
    ③间接寻j时,应在地址指针的前面加“*”标记,表示该操作数为间接寻址的地址指针。
    ④允许利用地址指针访问的存储器为I、Q、V、M、S以及定时器T、计数器C的当前值,但模拟量输入/输出AI/AQ、高速计数器HC、特殊标志SM以局部变量L不能通过地址指针进行访问。

    ⑤S7-200的间接寻址不可以用于二进制位信号、高速计数器HC、局部变量L,如不可以对I0.2、Q0.2、HC1、LW2等使用间接寻址。

    [例1]以AC1(累加器1)作为地址指针,将变量存储器VB200~VB203中4字节数据(12345678)移动到标志寄存器MBO~MB3中的程序如图8-4.2所示。
    程序分为4段,第1段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV__ DW)将地址VB200移动到地址指针AC1中。
    第2段利用字移动指令MOVW,将地址指针ACI中地址VB200所存储的内容(VB200、VB201中的值1234)移动到MWO。
    第3段将地址指针中的地址加2(AC1的地址变为VB202)。
    第4段将地址指针AC1中地址VB202中所存储的内容(VB202、VB203中的值5678)移动到MW2。
    图中有关MOV指令的具体说明可以详见第10章10.4节的有关章节。
    [例2]以LD10(局部变量10)作为指针,将由偏移量存储器VD1004所确定的变量存储器VW中的内容移动到VW1900的程序如图8-4.3所示。
    程序分为3段,第l段利用双字移动指令MOVD(在梯形图中的符号为MOV DW)将地址VBO移动到地址指针LD10中。
    第2段将指针中的地址VBO加上偏移量存储器VD1004的内容(LD10的地址变为VBO+偏移量),确定移动目标。
    第3段将指针LD10中地址“VBO+偏移量”中所存储的内容移动到VW1900。
    本例中如果VD1004中的内容为1000,则变量存储器VW1000中的内容将被复制到VW 1900中;若改变VD1004中的内容为1100,则变量存储VW1100中的内容将被复制到VW1900中。



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