一 系统概述：
在很多的生产线中，都需要用到皮带传送机，它可以快速的传送生产过程中的产品和配件等，能够使产量和生产效率大为提高。
Sinamics G110 变频器是一种使用灵活、价位适中的变频调速装置，可用于各种速率的驱动系统，功率范围可从120W-3kW不等。在皮带输送机控制系统中，采用Sinamics G110作为驱动装置则是佳选择。
二 系统配置：
（1）可编程控制器（PLC）
（2）SINAMICS G110变频器
（3）速度控制电位器
（4）电动机
（5）传送滚轮
（6）传送带
（7）控制按钮
皮带传送机由于采用这一驱动装置而具有优良的控制性能。在G110变频驱动装置中集成有这样一些标准功能：沿斜坡曲线起动和停车，高精度速度设定值，固定速度（频率）设定值等均可通过简单的设置来选定；无需外部制动电阻的快速电气制动，扩展的集成保护功能，以及其他一些功能。即便是小巧 的 Sinamics G110 变频器也可以对具有一定频带宽度的固定频率进行抑制，这是一种可避免共振干扰的极为简便的方法，而共振干扰往往会加剧元器件的损坏。除此之外，Sinamics 变频器由于具备较高的调制脉冲频率，因此运行非常平稳。
所有控制传送机的按钮信号都接入PLC的开关量输入端，PLC的2个开关量输出与变频器的DIN1和DIN2相连。DIN1对应的是变频器的启动/停止，DIN2对应的是正反向控制。按钮信号的逻辑都在PLC中进行编程，实现所需要达到的控制功能。
传送机的控制分为自动与手动控制。当按下启动按钮，传送机开始工作，传送机的速度是由变频器模拟输入端的电位器来控制，从而实现对变频器的频率进行改变，即可以对传送机的无级调速，另外通过按下正、反向按钮可以改变传送机的运动方向。按下停止按钮，传送机停止工作。手动按钮是一个传送机的点动按钮，当按钮按下，传送机开始工作，按钮松开，传送机就停止工作。
在PC侧要设置MPI参数。在STEP7软件SIMATIC Manager界面下单击菜单Options选项的set PG/PC Interface，或在“开始”中选中set PG/PC Interface. |
子程序 1. 子程序的定义 子程序可以帮助用户对程序进行分块。主程序中使用的指令决定具体子 程序的执行状况。当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至 结束。然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。 子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。在程 序中调试和维护时，用户可以利用这项优势。通过使用较小的程序块，对这 些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。只在需要时才调用程序块， 可以更有效地使用 PLC，因为所有的程序块无须执行每次扫描。 后，如果子程序仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。为了移动 子程序，应避免使用任何全局变量/符号（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、 S、AC 内存中的地址）。如果子程序无调用参数（IN、OUT 或 IN OUT） 或仅在 L 内存中使用局部变量，用户就可以导出子程序，并将其导入另一 个项目。 2. 子程序的建立 欲在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务： （1）建立子程序。 （2）在子程序局部变量表中定义参数（如果有）。 （3）从适当的 POU（从主程序或另一个子程序）中调用子程序。 当子程序被调用时，整个逻辑堆栈被保存起来。堆栈顶端被设为 1，所 有其他堆栈位置被设为 0，控制被传送至调用子程序。当该子程序完成时， 堆栈恢复为在调用点时保存的数值，控制返回调用子程序。 子程序和调用子程序共用累加器。由于子程序的使用，对累加器不执行 保存或恢复操作。 4.3.2 CALL 指令 1. 子程序 CALL 指令 西门子 S7-200 为了解决主程序语句过多的问题，通常采用「调用子程 序（CALL）」指令将控制转换给子程序（SBR n）。用户可以使用带参数或不 带参数的「调用子程序」指令。如图 4.12 所示为 CALL 语句。