上升沿跟下降沿用途极广,主要用于信号由0变1或由1变0的那一时刻(瞬时跳变)变化状态所进行的控制。简单举两例: |
电气系统的布局
电气控制系统包括:液压传动部分,伺服传动部分,数据检测部分,plc模块控制器部分,触摸屏部分。都集中在电气控制柜,其采用独立的控制柜,其内部将机床的程控系统,伺服驱动控制系统,断路器,接触器,继电器等控制元器件集中布置,电器柜全封闭防护,并配有空调时温度控制装置,使得系统在良好的工作环境运行,保证了系统运行的可靠性。
3.2 设计方案分析
项目初考虑过3个技术设计方案。
(1) 方案1
cpu226 cn用通讯模式控制三菱伺服进给,但功能模式切换复杂,通讯处理时间长,反应缓慢,实效差,严重影响操作加工,不予考虑。
(2) 方案2
施耐德plc+驱动 此产品必须配合使用,但施耐德伺服电机惯量太低,造成机床震动,不予考虑。
(3) 方案3
西门子cpu226 cn+安川伺服 即本系统,具体考虑如下文。
plc是本机床控制功能的核心,必须具有4路高速计数器(左横向定距,右垂直定距,工作台定距,电子手轮ab相脉冲计数);同时具备2路伺服驱动微量进给控制的高速脉冲功能;系统的人机界面采用西门子专为s7-200开发的带功能按键的触摸屏k-tp178micro
支持s7-200系统的多主站连接友好的操作界面:触摸屏+按键。
快速的系统启动时间和操作响应时间特别适合车间磨床的实际生产加工要求,机械加工现场的恶劣环境以及超大存储空间,触摸声音反馈,硬件设计全面更新,无与伦比的高可靠性,更高的鲁棒性,防冲击和震动,并能防水耐脏,采用32位arm7处理器,性能优异,集成的lcd控制器,消除了cpu和lcd控制器的之间的传输瓶颈。
配置软件:wincc flexible,编程灵活快捷与龙门磨床的控制工艺要求及环境要求完全吻合;而且符合中国用户使用习惯 。选定的西门子硬件配置见附表。
日本的plc将12位模拟量输入模块转换后的数(0~4095)去掉尾数后为0~4000,对应于模块的模拟量的量程(例如0~10V)。美国的PLC(例如S7-200和GE的PLC)将4000左移3位,12位模拟量输入模块转换后的数为0~32000,接近16位正数的大值32767。
西门子S7-300PLC模拟量输入模块一般采用积分转化法,转换后的二进制数的位数可以设置为9~16位(与模块的型号和组态有关),如果小于16 位(包括符号位),则转换值被自动左移,使其高位(符号位)在16位字的高位,左移后未使用的低位则填入0。设转换的精度为12位加符号位,左移3位后低3位为0,相当于实际的值被乘以8。这种处理方法使转换后的数值与模拟量的关系与组态的A/D转换的位数无关,便于对转换值的后续计算和处理,例如PID控制功能块FB 41需要将来自模拟量输入模块的整数转换为0~100.0%的浮点数。
下表给出了模拟量输入模块的转换值与以百分数表示的模拟量之间的对应关系,其中重要的关系是双极性模拟量量程的上、下限(和−)分别对应于模拟值27648和−27648。单极性模拟量量程的上、下限(和0%)分别对应于模拟值27648和0。
有人可能要问,为什么是27648呢?我认为可能是制定规则的人担心实际的模拟量输入可能会超过选择的量程,因此在量程的上、下限(-~)之外设置了18.5%的裕量。为什么是27648而不是别的数呢?因为27648的十六进制数6C00H是个较特殊的数。
不能认为模块的分辨率为1/27648,分辨率还是取决于模块设置的实际精度(转换后的位数)。