使用西门子MM4系列变频器控制50＊2吨泄洪闸门提升控制。
一:控制对象:
110KW闸门卷扬机。
二:设备参数:
电机功率:110 KW 西门子变频器MM440-132KW 加制动单元。
三:控制原理:
西门子PLC-300，组成与DCS监控通讯连接。并 将闸门双臂测重，过载保护，与闸门内外水位平压监测信号，以及闸门内存水水位监测。变频器根据PLC信号控制其运行速度与提升定位。
四:系统构成：
1、 变频控制系统原理
配置：GGD控制柜体2200×1000×800
概述
4 通道模拟量输入模块 AI 2 WIRE HART EEx i，用于在 4 - 20 mA 的量程范围内进行电流测量，适用于连接 2 线制变送器（带/不带 HART 功能）
分辨率 12 位+符号
变送器的大负载 750Ω
短路和断路监视
4 通道模拟量输入模块 AI 4 WIRE HART EEx i，用于 0/4 至 20 mA 范围内的电流测量，适用于连接 4 线制变送器（带/不带 HART 功能）
断路监视
4 通道模拟量输入模块 AI RTD EEx i，用于电阻测量和通过 Pt100/Ni100 电阻温度计进行温度测量
分辨率 15 位+符号。
可能有 2, 3, 或 4 线制连接
电阻测量，600 Ω （）和 1000 Ω （）
4 通道模拟量输入模块 AI TC EEx i，用于热电动势 (EMF) 测量和通过热电偶（B、E、N、J、K、L、S、R、T、U 型）进行温度测量
通过 TC 传感器模块（包含在模块供货范围内）进行内部温度补偿
外部温度补偿，通过在同一个 ET 200iSP 站的模拟模块中采集的温度值实现
模拟量输出模块4 通道模拟量输出模块 AO I HART EEx I，用于将 0/4 至 20 mA 范围内的电流信号输出到现场设备（带/不带 HART 功能）
分辨率 14 位
在 CPU 出现故障时可为替代值设置参数
其它功能温度补偿
随 4 AI TC 模块提供了一个用于内部温度补偿的 TC 传感器模块，该模块安装在相关端子模块的相应端子上。
可通过 4AIRTD 上的 Pt100 进行外部温度补偿。
、变频控制柜技术参数及性能特点：
1.主要技术参数：
（1）主回路电源：三相五线制。380V+10%。
（2）控制回路电压：220V
2.系统性能特点：
（1）具备运行方式选择开关：实现DCS——-PLC自动运行和手动运行，由转换开关转换，并具有互锁保护功能。
（2）变频器外接制动单元与制动电阻，解决闸门下降、制动时再生能量的吸收。本地/远程——选择开关：实现本地电位器人工调速。变频器PID闭环调速方式。
（3）变频软启动：电机通过变频器启动，电机电压采用数字自动斜坡补偿技术， 电 机缓步升速时系统机械冲击小，能显著延长电控元件及风机机械的寿命。
（4）具有完善的电机，及变频器自身保护功能：电机欠电压、再生过压、过流、过载、短路、过热保护等。
（5）具有电源电压、电机电流等柜体仪表显示功能。变频器运行工作状态指示灯显示功能。并能将变频器速度和电机运行电流以0—20mA标准模拟量形式传输给DCS监控系统。
（6）变频器故障报警指示及开关量传输、远程复位功能。
六：变频器的主要调试参数：
七.应用体会：
使用西门子变频器组成闸门控制系统，使闸门上下及定位运行平稳、机械冲击非常小。可以很好地控制泄洪水流速度及流量。比过去使用串电阻调速运行更加可靠控制精度更高、更安全。
看到很多网友问学习plc的方法, 现将我个人学习plc编程的心得总结如下，大家有更好的方法请补充：
1.有一定的电工基础-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU好是双核或以上 ,1G内存,硬盘80G,带串口)----必备学习及外出干活的工具。
5. 学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。-----必备学习用具。
7. 买相关书及视频教材（电工论坛有欧姆龙，西门子，松下plc视频教程直播）。-----学习资料。
8. 找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。----工作中肯定会用到的资料.
9. 以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.好是到有实力口碑好的学校培训.-----比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11. 用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商，以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12. 坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
13. 当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码，还有时是别人加密的程序，客户要你J将它再优化、增加新功能、修改参数、将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因。S7-200 允许为某些或全部局部数字量输入点选择一个定义时延（可从
0.2～12.8 ms 之间选择）的输入滤波器，如图 4.11 所示。该延迟可以帮
助过滤输入接线上可能对输入状态造成不良改动的噪声。