SIEMENS S7-300/400系列PLC共有5种定时器指令，它们是：S_PULSE（脉冲定时器）、S_PEXT（扩展脉冲定时器）、S_ODT（接通延时定时器）、S_ODTS（保持型接通延时定时器）、S_OFFDT（断电延时定时器）。下面分别说明这5种定时器指令的区别。
1、S_PULSE（脉冲定时器）
脉冲定时器的时序图如下：
其工作特点为：输入为1，定时器开始计时，定时位为1；计时时间到，定时器停止工作，定时位为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，定时器位为变为0。
2、S_PEXT（扩展脉冲定时器）
扩展脉冲定时器的时序图如下：
其工作特点为：输入从0→1时，定时器开始工作计时，定时器位为1；定时时间到，定时器位为0。在定时过程中，输入信号断开不影响定时器的计时（定时器继续计时）。
3、S_ODT（接通延时定时器）
接通延时定时器的时序图如下：
其工作特点为：输入信号为1，定时器开始计时（定时器位为0）；计时时间到，定时器位为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器位变为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
4、S_ODTS（保持型接通延时定时器）
保持型接通延时定时器的时序图如下：
其工作特点为：输入信号为1，定时器开始工作并计时，计时时间到，定时器位为1。输入信号只起一个触发定时器工作的作用，在计时过程中输入信号断开不影响定时器计时和定时器位。定时器位只有使用复位指令才能变为0并触发下一个定时器定时工作。
5、S_OFFDT（断电延时定时器）
断电延时定时器的时序图如下：
其工作特点为：输入信号由0→1时，定时器位为1（但定时器不开始计时）；当输入信号由1→0时，定时器才开始计时，计时时间到，定时器位变为0。在计时过程中，输入信号由0→1将复位定时器，当由1→0时重新开始计时。
我是这样理解的现场工艺控制要求不得间断的写成冗余执行程序,可以间断的工艺控制要求写成非冗余执行程序. 答：1、主系统、备用系统中的plc程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成。主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 |
扩展模块概念
由于很多控制设备与装置的输入和输出点数比较多，尤其是一条对于流
水线控制来说，往往一个主 CPU 不能满足要求，这就需要进行扩展。
对于模块数量的配置，CPU 224 和 CPU 226 的大扩展模块数是 7
个，但在实际配置时，必须考虑到电源消耗方面的因素，以确定 S7-200
CPU 能为配置提供多少功率，如果超出 CPU 电源预算值，将无法连接全部
模块。
对于模块数多的 PLC 连接，可以考虑采用如图 4.2 所示的方式来满足
紧凑性电控柜的要求。