下面以SIEMENS公司产品为例，介绍PROFIBUS系统配置及设备选型。
一． 选择主站：
1． 选择PLC做一类主站
选择PLC做一类主站有两种形式：
（1）处理器CPU带内置PROFIBUS接口：这种CPU通常具有一个PROFIBUS－DP和一个MPI接口。
（2）PROFIBUS通信处理器：CPU不带PROFIBUS接口，需要配置PROFIBUS通信处理器模块。
（A） IM308－C接口模板
◎ 用于SIMATIC S5 －115U／H至S5－155U／H，此模块只占一槽。
◎ 作为主站，IM308－C接口模块管理PROFIBUS－DP数据通信，可连接多达122个从站，如ET200系列分散型I／O或S5－95U／DP。
◎ 可作为从站，与主站交换主据。
◎ 数据传输速率：9.6K12M bit／s
（B） CP5431 FMS／DP通信处理器
◎ CP5431 FMS／DP通信处理器模块可以将SIMATIC S5－155U连接PROFIBUS上,该模块作为主站，符合EN50170，具有FMS．DP．FDL通信协议。
◎ CP5431 FMS／DP通信处理器模块可插入SIMATIC S5系统，占单槽。
◎ 数据传输速率：9.6K1.5M bit／s
（C）CP342-5通信处理器
◎ CP342-5通信处理器用于S7－300系列，可符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND／RECEIVE接口。也会支持S7－Function。
◎ 作为主站，多可带125个从站。
◎ 数据传输速率：9.6K1.5Mbit/s。
（D）CP443－5通信处理器
◎ CP443－5通信处理器可用于S7－400系列PLC，可将S7－400 PLC连接到PROFIBUS－FMS／DP上。
◎ CP443－5通信处理器作为主站，符合EN50170标准，提供的通信功能经包括FMS．DP．S7．SEND／RECEIVE。
概述
IM 152 接口模板将 ET 200iSP 连接到具有本质安全 RS 485-iS 传输技术（传输速度可达 1.5 Mbps）的 PROFIBUS DP。也可进行冗余连接。在此情况下，ET 200iSP 通过两个接口模板与容错自动化站的两个冗余 PROFIBUS DP 网段相连。
IM 152 被插入到一个专用终端模板中（须单独订购）。以下端子模块可供使用：
用于两个接口模板的 TM-IM/IM 终端模板（用于冗余 PROFIBUS DP 连接）
TM-IM/EM60 终端模块，用于一个接口模块以及一个监控器模块、预留模块或电子模块（2 DQ 继电器）除外
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
IM 152 接口模板的功能将 ET 200iSP 连接到本质安全 PROFIBUS DP
与主自动化系统进行自主通信
为已安装的电子模块准备数据
保存电子模块的参数
精度为 20 ms 时数字过程信号的时间戳记
接口模板的大地址空间为：输入 244 字节，输出 244 字节。
◎ 数据传输速率：9.6K12M bit/s
（E）IF964－DP接口子模块
◎ IF964－DP接口子模块用于SIMATIC M7，可M7系列处理器连接到PROFIBUS－DP上。
◎ 用于M7－300插入EXM378 －2／－3扩展模块中。用于M7――400插入CPU．FM456－4．EXM478扩展模块中。
◎ 数据传输速率：9.6K/12KM12M/1KM。
2． 选择PC机加网卡作一类主站
PC机加PROFIBUS网卡可作为主站，这类网卡具有PROFIBUS／DP／PA／FMS接口。要注意选择与网卡配合使用的软件包，软件功能决定PC机作一类主站还是只作编程和监控的二类主站。
（1） CP5411．CP5511．CP5611网卡
◎ CP5X11自身不带微处理器；CP5411是短ISA卡．CP5511是TYPEⅡPCMCIA卡．CP5611是短PCI卡。
◎ CP5X11可运行多种软件包，9针D型插头可成为PROFIBUS－DP或MPI接口。
◎ CP5X11运行软件包SOFTNET－DP／bbbbbbs 95, NT4.0 fro PROFIBUS,具有发下功能：
（A） DP功能：PG／PC机成为一个PROFIBUS－DP一类主站，可连接DP分散型I／O设备。主站具有DP协议诸如初始化．数据库管理．故障诊断．数据传送及控制等功能。
（B） S7 FUNCTION：实现SIMATIC S7设备之间的通信。用户可使用PG／PC对SIMATIC S7／S5编程。
（C） 支持SEND／RECEIVE功能
（D） PG FUNCTION：使用STEP 7PG／PC支持MPI接口。
（2） CP5412通信处理器
◎ 用于PG或AT兼容机，ISA总线卡，9针D型接口。
◎ 具有DOS．WIN3．11．WIN95．WIN NT．UNIX操作系统下的驱动软件包。
◎ 支持FMS．DP．FDL．S7 FUNCTION．PG FUNCTION
◎ 具有C语言接口（C库或DLL）。
◎ 数据传输速率：9.6K12Mbit/s
在顺序控制中，一个很重要的概念就是「步」。它是根据系统输出量的 变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，编程时一 般用 PLC 内部的软继电器表示各步。 需要注意的是，「步」是根据 PLC 的输出量是否发生变化来划分的，只 要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。