西门子plc初始化和操作顺序说明，能够帮助您更好地理解PTO和PWM功能操作。在整个顺序说明过程中一直使用脉冲输出Q0.0。初始化说明假定S7-200西门子plc刚刚置入RUN（运行）模式，因此扫描内存位为真实。如果不是如此或者如果必须对PTO/PWM功能重新初始化，您可以
利用除扫描内存位之外的一个条件调用初始化例行程序。
PWM初始化
以下PWM初始化和操作顺序说明建议使用“扫描”位（SM0.1）初始化脉冲输出。使用“扫描”位调用初始化子例行程序可降低扫描时间，因为随后的扫描无须调用该子例行程序。（仅需在转换为 RUN（运行）模式后的扫描时设置“扫描”位。）但是，您的应用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脉冲输出。在此种情况下，您可以使用另一个条 件调用初始化例行程序。
通常，您用一个子例行程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子例行程序。使用扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子例行程序，执行初始化操作。当您使用子例行程序调用时，随后的扫描不再调用该子例行程序，这样从西门子PLC主程序建立初始化子例行程序调用后，用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出 Q0.0：
1. 通过将以下一个数值载入SMB67: 16#D3（选择微秒递增）或16#DB（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。
两个数值均可启用PTO/PWM功能、选择PWM操作、设置更新脉冲宽度和循环时间数值、以及选择时基（微秒或毫秒）。
2. 在SMW68中载入一个循环时间的字尺寸数值。
3. 在SMW70中载入脉冲宽度的字尺寸数值。
4. 执行PLS指令（以便S7-200为PTO/PWM生成器编程）。
5. 欲为随后的脉冲宽度变化预载一个新控制字节数值（选项），在SMB67:16#D2（微秒）或16#DA（毫秒）中载入下列数值之一。
6. 退出子例行程序。
为PWM输出更改脉冲宽度
如果您用16#D2或16#DA预载SMB67（请参阅以上第5步），您可以使用一个将脉冲宽度改变为脉冲输出（Q0.0）的子例行程序。
建立对该西门子PLC的子例行程序的调用后，使用以下步骤建立改变脉冲宽度的控制逻辑：
1. 在SMW70中载入新脉冲宽度的字尺寸数值。
2. 执行PLS指令，使S7-200为PTO/PWM生成器编程。
3. 退出子例行程序。 S7-300 PLC的模式选择开关（如图）共分4档：RUN-P（运行编程），RUN（运行），STOP（停止）和MRES（内存复位）4档。
1、RUN（运行）
打到此档，“RUN”绿色发光二极管点亮，PLC运行程序。此时仅能监控PLC中的程序，不能修改和下载程序。
2、STOP（停止）
拨到此档，“STOP”发光红色二极管点亮，PLC停止程序的运行，可以下载和修改程序。另外，如果在处理一个S7程序时CPU 进入了STOP 状态，或者当您下载程序后无法将CPU 切换为RUN 状态，您可以从诊断缓冲区的事件列表中判断出（评估诊断缓冲区），此时，CPU必须打到STOP状态。
现故障的原因。
3、MRES（内存复位）
此档为非保持档位，释放后会重新回到STOP档。当模式开关拨到“MRES”档并保持3秒钟以上时，红色的“STOP”发光二极管开始慢闪；此时释放开关（回到“STOP”档），并在3秒内把开关又拨到“MRES”档（保持），当“STOP”红色发光二极管快闪时就说明PLC内存已经复位了。
内存复位的操作过程如下：
4、RUN-P（运行编程）
打到此档，红色的“STOP”二极管熄灭，绿色的“RUN”二极管点亮。如果红色的“STOP”二极管仍然处于发光状态，说明有错误出现，需要根据“诊断缓冲区”检查程序改正错误后才能下载。
在“RUN-P”档位下，可以下载程序，也可以监控测试程序（如在变量表VAT中修改变量的值），只不过其下载的块会立即被执行。
在下载程序时，应注意以下事项：
★ 下载程序时，只能在“STOP”或RUN-P“档位”，在“RUN-P”下载的块会被立即执行；
★ 为了对错误做出快速准确的响应，可以分别下载程序块，这样在发生错误时就会清楚的知道是哪个块发生了错误，从而有针对性的解决问题；
★ 在下载程序时，应按一下的顺序下载程序，即：先下载子程序块，然后是更高一级的程序块。否则，PLC会进入“STOP”模式。为了避免这种情况发生，可以将整个程序一起下载到PLC中。
继电器-接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很 多相似之处，因此可以根据继电器-接触器控制电路图来设计梯形图。 1. 根据经验设计法设计梯形图 PLC 的梯形图经验设计法，就是要依靠平时所积累的设计经验来设计梯 形图。PLC 发展初期就沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在 已有的典型继电器电路图的基础上，根据被控制对象对控制的要求，不断地 修改完善成梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，一切都要靠设计者 的经验来实现，就是把设计继电器电路图的思维转化为 PLC 梯形图设计思 维。它一般用于逻辑关系较简单的梯形图设计中。 2. 电动机正转控制电路 （1）控制要求 按下启动按钮 SB1，电动机自锁正转；按下停止按钮 SB2，电动机停 转。其继电器控制如图 3.2 所示。 图 3.2 电动机正转控制电路 （2）PLC 输入/输出分配 根据「经验设计法」可以进行 I/O 资源分配，如表 3.1 所示。 停止时：按下停止按钮 SB2 → 停止信号 I0.1 为「1」→I0.1 常闭触 点断开 → 线圈「失电」（低电平）→ 电动机停转。