首钢矿业公司烧结厂始建于1990年，一、二期共6台烧结机，先后于92年投产，此项目是为首钢高炉生产炼铁的主要原料基地，投产后，各项经济指标一直在国内处于的地位，也是国内较大的烧结厂，同时也是首钢迁安基地的生产烧结原料的重要基地，在当初设计时，其控制系统采用西门子S5-135U可编程控制器，称重系统采用国内生产的称重变送器。系统中共设计料斗称42台，配料称42套。由于当时系统和设备技术水平的限制，称重系统一直存在着很多问题，如：称重变送器原，系统标定繁锁，信号不稳定，抗干扰能力弱，精度不高，备品备件成本也较高。经过我们和厂家探讨，决定对自控及称重系统进行升级改造，由我们进行系统设计，成套供货。自控系统我们选择西门子S7-400 PLC，料斗称称重系统选择Siwarex U，皮带秤选择BW500，Siwarex U称重模块替代原来的称重变送器，改变传统的称重方式 把SIWAREX U 称重模块置于ET200M中 取得了很多的效果，原来系统中称重的问题基本上都得到了解决。 称重系统改造后有如下优点 ：
1. 系统称量精度比较高可达0.5%
2. 利ET200M，使其为远程I/O，节省电缆，降低成本
3. 秤系统校验方便，可在现场，也可上位监视系统上校验，非常方便
4. 更换模块方便，只需将原来程序下载即可，无需重新标定模块
5. 抗干扰能力强，信号处理方便，其信号直接通过S7-bus给CPU
6. 称重数据交换方便迅速。 由于Siwarex U在烧结厂称重与配料系统中很多的应用，在首钢矿业公司球团厂的改造中也被用户所接受并应用，也取得了很多的效果，同时西门子动态称重的仪表BW500也在系统中被采用。 西门子Siwarex U称重模块以其优越性能，先进的技术在首钢矿业公司得到了广泛的应用和认可，在今后的改造中，他们将陆续的进行应用。同时我们公司也非常有信心将Siwarex U称重模块应用于其它相关的市场中。
在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。
1. 不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。
图1：CPU的嵌套深度参数
2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能：
a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在OB35（优先级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。
图2：嵌套调用
b) 在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用自身。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在FC1 调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU 停机。
3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误：
a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(a) 部分所描述。
• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(b) 部分所描述。
此时CPU将报16#4575错，如图3所示：
图3：同步错误嵌套1
b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如：
• 用户在OB1中使用L DB1.DBB0 语句（CPU中并未下载DB1），
• 此时CPU出现编程错误，将调用OB121。
• 如果用户在下载的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU停机
此时CPU将报16#4573错，如图4所示：
图4：同步错误嵌套2
c) Error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于S7-CPU每个优先级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU将出现错误。以6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512 BYTE。如下错误使用都可能导致此错误：
• OB1 调用FC1，FC1 中定义的local data（TEMP数据类型）与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超出了CPU 对此优先级分配的local data 数量。
• OB1 中嵌套调用多个FC， 这些FC 使用的local data 与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超过了分配给此优先级的local data 数量。
此时CPU将报16#3576错，如图5所示：
图5：分配本地数据错误
• 对于S7-400CPU， 用户可以在硬件配置中调节每个优先级下的本地数据大小，以6ES7412-2XG04-0AB0为例，如图6所示：
图6：分配本地数据
4. 当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停机状态。
注意：本文中主要以OB1为例说明嵌套调用，在实际使用中，用户应当注意每个优先级下对嵌套调用的注意事项。