西门子授权|伺服电机代理商

SIMATIC的网络图表（MPI、Profibus、工业以太网）
第三级和其他级：和上级对象类型有关。
编程器可离线/在线查看项目——OFFLINE：编程器硬盘上的内容；ONLINE：通过网线从PLC读到的内容。
菜单选项： 在OPTIONS-CUSTOMIZE  设置语言、助记符、常用特性（存储位置、系统信息显示）。
创建一个项目：FILE  NEW  NEW PROJECT
插入 S7程序块：INSERT  PROGRAM S7 PROGRAM
插入 S7 块： INSERT S7 BLOCK 然后可选：1：组织块（OB）被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。 2：功能FC和功能块FB是实际的用户程序利用他们可以 把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。
补充一下：
1、内存总清——MRES=MEMORY RESET，经过MRES的模块相当于一个新模块，所以请务必谨慎。方法是：放在MRES足够时间，到STOP指示灯闪2下；弹回到STOP再迅速放到MRES，此时STOP快速闪6下——内存清空，将删除所有用户程序数据，硬件测试和初始化，如果此时装有EPROM卡，把卡内容COPY到内部RAM区。
2、SIEMENS的信号模块（SM）结构设计，接线非常方便，更换摸板无需接线（可拔下来）。固定方式有弹簧和螺钉连接两种。
3、对于软件的授权：在光盘安装后以后，一定要用软盘（权盘）授权，对于重装系统或软件的，一定要先”收回“权到软盘以后，才进行，以便重装以后再次授权，否则只能联系西门子了。S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。

    
图1 梯形图和语句符号

◆ TON和TONR的工作：

当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。

 ◆ TOF的工作

TOF用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接以TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。

注意：不能把一个定时器同时用作TOF和TON。       

TON、TONR、TOF定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。

图2 定时器类型

接通延时定时器举例：

图3 接通延时定时器举例


图4 接通延时定时器举例

有记忆接通延时定时器举例：

图5 有记忆接通延时定时器举例

断开延时定时器举例：

图6 断开延时定时器举例