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西门子伺服电机总代理-2023

发布日期 :2023-07-19 17:06编号:11999943
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
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详细介绍

应该是由于CPU 的SF灯常亮,表示系统遇到了硬件错误,导致PLC处于停止状态,即STOP灯亮,楼主可以按照以下方法进行排查:

1.  首先格式化MMC卡,注意:CPU 的STOP 灯出现慢闪,这是CPU在请求被动格式化,只有此时可以用MRES按钮格式化MMC卡,把卡中的错误信息清除。
  具体操作方法如下:将模式开关打到MRES并保持直到STOP 灯保持常亮(约九秒),并在其后两秒内迅速开关,使其返回到STOP 再迅速打回到MRES位置,此时,STOP 灯快速闪烁,表示正在格式化。保持开关在MRES位置,直到STOP 灯常亮,格式化完成。
注意:一定要使用规定的操作顺序,否则,MMC就不能进行格式化,而是返回存储器复位状态。
2.  再将Siemens Step-7 simatic manager 与plc的CPU单元正确联机,要做好硬件方面的准备,如通过笔记本上传、下载PLC程序,需要PC适配器(订货号6ES 7972-0CA2x-0XA0)和DP数据线(订货号6XV1830-0EH10),将笔记本与CPU-313C-2DP,正确联机,在Step7中设置好通讯参数后即可连接plc。
3.  在Step7的option菜单中,点击Set pg/pc,选择当前激活的通讯口,一般选择MPI ACTIVE,设定好通讯的波特率,端口,数据位,停止位,奇偶校验参数,然后,再点击property,出现对话框,再点击test,再点击view,可以看到整个网络中的所有节点,然后关闭该对话框。
4.  在Step-7中的菜单选项中点击Download 即为下载,将你的备份的项目程序重新下载到plc的CPU 中,包括该站的硬件组态、用户程序,观察plc运行状态。

5.  如果故障依旧,说明plc机架上的某个单元如PLC、SM模块-信号模块(数字量I/O、模拟量I/O模块)等硬件可能发生故障,此时用Step-7进行联机诊断,在诊断缓冲区可以清楚查看plc停止的具体原因

 1、位逻辑指令
      STEP 7位逻辑指令可以分为位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、位测试指令。
      (1)位逻辑运算指令
      位逻辑运算指令是对“0”和“1”的布尔操作数进行扫描,经过相应的位逻辑运算,将逻辑运算结果“0”和“1”送到状态字的RLO位,包括AND、OR、RS触发器等与S7-200基本类似。
      (2)定时器指令
      定时器可以提供等待时间控制,还可产生一定宽度的脉冲,也可以测量时间。它是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。STEP 7定时器可分为以下5种,如表3-4所示。

      S7定时器可以用以下任一格式预装入时间值:
      ◆W#16#wxyz,其中w = 时间基准(即时间间隔或分辨率);此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值
      ◆S5T#aH_bM_cS_dMS,其中H = 小时,M = 分钟,S = 秒,MS = 毫秒;a、b、c、d由用户定义。如自动选择时间基准,其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
      S7定时器可以输入的大时间值是9990s或2H_46M_30S,具体如:
      S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小时15分钟 S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒
     (3)计数器指令
      S7计数器用于对RLO正跳沿计数,计数器字中的0至11位包含二进制代码形式的计数值,当设置某个计数器时,计数值移至计数器字,计数值的范围为0至999,如图1所示。


图1 计数器的组成

      可使用三种计数器指令在此范围内改变计数值:S_CUD为双向计数器;S_CD为降值计数器;S_CU为升值计数器。
2、数据指令
      对于复杂的开关量控制,尤其是点数多、过程复杂的项目来说,还必须了解STEP 7数据指令。STEP 7位数据指令可以分为装载与传送指令、比较指令、算术运算指令、数据逻辑运算指令、移位和循环移位指令、数据块指令。

技术规范

终端模块 TP1、TP3

无 LED 的模块的工作电压,大值

50 V DC

有 LED 的模块的工作电压,大值

24 V DC

每个信号的连续电流

1 A

大综合电流(电源)

4 A/byte

工作温度

0 - +60 °C

安装位置

任意

空隙和漏电距离

IEC 60664-1、IEC 61131-2、CSA C22.2 No 142 UL 508、VDE 0160,过电压类别 II,污染等级 2

尺寸 W x H x D (mm)


单线制连接
6ES7924-0AA20-0A_0

大约 40 x 58 x 50

3 线制启动器
6ES7924-0CA20-0A_0

约 57 x 76 x 60



终端模块 TP2

每个信号导体的连续电流

2 A


用于 2 A 模块
6ES7924-0BB20-0A_0



终端模块 TPA

大工作电压


用于 2 A 模块
6ES7924-0CC20-0A_0

常见的数据包括:
      (1)BCD码。单个的十进制数需要用4位二进制数进行编码。之所以需要4位二进制数表示是因为十进制的大数9需要至少4位二进制数表示(1001)。为了用BCD码表示十进制数的 0-9,使用与二进制数的相同表示方法。4位二进制数共有16 可能组合,其中6种没有使用。这些组合称作伪4位 二进制编码。
      (2)整数。数据类型 INT 是整数 (16 位)。符号位 (第15位) 表示所处理的是正数还是负数(“0” = 正数, “1” = 负数)。整数的表示范围是 -32 768~ +32 767。整数占用存储器的一个字。用二进制表示,一个整数的负数用其正数的补码表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正数的补码。
      (3)实数。实数 (也称浮点数) 是用十进制数(例如 0.339 或 -11.32)表示的正数或负数。为了表示10的乘方次数,可以用幂的形式表示实数。例如: 1024 可以表示为1.024E3。实数占用存储器的两个字,高位是符号位。其余的位代表指数和尾数。



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