双相脉冲输入的加/减计数
在该计数模式下，有两路脉冲输入端，一路为加计数输入端，另一路为
减计数输入端。双相脉冲输入的加/减计数说明如图 6-26 所示，以高速计
数器 HSC0 为例，当其工作模式为 6 时，它采用 I0.0 端子作为加计数脉
冲输入端，I0.1 为减计数脉冲输入端，SMD42 用于写入计数预置值。这几年都做工业产品了，基本就没弄过民用，时间近的就是2014年的一次，用的是LOGO！0BA6，还有几台西门子SIRIUS系列的接触器。
当时是接的石油大学的一个项目。应用背景是这样的，滨州无棣等地区有很多小区的变压器容量不足，平时居民用电高峰期电压过低，容易烧坏电视、冰箱等用电器。所以，滨州供电所找到石油大学，研究出一个低成本的升压方案。
控制的核心器件是一台升压变压器和一个LOGO！控制器，变压器为特殊定做，多抽头输出。
变压器原理图：
思路挺简单，就是利用LOGO！检测供电线路上的电压，供电线路用电压变送器取电压后，经过精密滤波、整流，与基准比较后，输出稳定的电压值。LOGO！检测电压低于某个阈值时，接通上一级升压输出，高于某个阈值时，接通下一级降压输出，主要由模拟量偏差值触发器实现回差的设置，升压电压一共分为5级投切。为了保护变压器，在每组投切输出时，用互锁电路断开其他等级的电压输出端。
LOGO！接线图：
主电路原理图：
LOGO！程序截图：
该设备在进行实地调试后，能够达到预期效果，可以及时进行升降压的切换。经过爬杆、测试等一系列艰苦的工作后，具体参数已经摸透，出厂时设置好升降压参数即可直接进行实际使用。
1.功能(FC)简介
1)功能(FC)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它指定实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。
2) FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RET VAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。
2.功能(FC)的应用
功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在管理器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“插入”→“S7块”→“功能”，即可插入一个空的功能。
单边无组态通信方式只在一方编写通信程序，即客户端和服务器端的访问模式。编写程序的一方为客户端，另一方为服务器端。当S7-200/300/400进行单边无组态通信时S7-300/400既可作为客户端也可以作为服务器端，但S7-200只能作为服务器端。
【例6-1】有两台设备，分别由一台CPU 314C-2DP和一台CPU 226CN控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出启／停控制命令，设备2的CPU 226CN收到命令后，对设备2进行启停控制，同时设备1上的CPU 314C-2DP监控设备2的运行状态。
将设备1上的CPU 314C-2DP作为客户端，客户端的MPI地址为2，将设备2上的CPU 226CN作为服务器端，服务器端的MPI地址为3。
(1)主要软硬件配置
①1套STEP7 V5.4 SP4 HF3;
②1台CPU 314C-2DP;
③1台CPU 226CN;
④1台EM277;
⑤1根PC/MPI适配器（或者CP5611卡）；
⑥1根MPI电缆（含两个网络总线连接器）；
⑦1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7.
MPI通信硬件配置如图6-1所示，PLC接线如图6-2所示。
图6-1 MPI通信硬件配置
图6-2 PLC接线
从图6-1可以看出S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的MPI通信有两种配置方案。方案1只要将MPI网络电缆（含两个网络总线连接器）连接在S7-300系列PLC的MPI接口和S7-200系列PLC的编程口上即可，而方案2却需要另加一个EM277模块，显然成本多一些，但若S7-200系列PLC的编程接口不够用时，方案2是可以选择的配置方案。
(2)硬件组态
S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的MPI通信只能采用无组态通信，无组态通信指通信无须组态，完成通信任务，只需要编写程序即可。只要用到S7-300系列PLC，硬件组态还是不可缺少的，这点读者必须清楚。
①新建工程并插入站点。新建工程，命名为“6-1”，再插入站点，重命名为“Master”，如图6-3所示，双击“硬件”，打开硬件组态界面。
图6-3 新建工程并插入站点
②组态客户端硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-4所示，双击“CPU314C-2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-5所示。
图6-4 组态客户端硬件
③设置客户端的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为187.5Kbps，再选定客户端的MPI地址为“2”，再单击“确定”按钮，如图6-6所示。后编译保存和下载硬件组态。
图6-5 打开MPI通信参数设置界面
图6-6 设置客户端的MPI通信参数
④打开系统块。完成以上步骤后，S7-300的硬件组态完成，但还必须设置S7-200的通信参数。先打开STEP7-Micro/WIN，选定工具条中的“系统块”按钮，并双击之，如图6-7所示。
⑤设置服务器端的MPI通信参数。先将用于MPI通信的接口（本例为port0）的地址设置成“3”，一定不能设定为“2”，再将波特率设定为“187.5Kbps”，这个数值与S7-300的波特率必须相等，后单击“确认”按钮，如图6-8所示。这一步不少初学者容易忽略，其实这一步非常关键，因为各站的波特率必须相等，这是一个基本原则。系统块设置完成后，还要将其下载到S7-200中，否则通信是不能建立的。
图6-7 打开系统块
图6-8 设置服务器端的MPI通信参数
【关键点】硬件组态时，S7-200和S7-300的波特率设置值应相等，此外S7-300的硬件组态和S7-200的系统块必须下载到相应的PLC中才能起作用。
(3)相关指令介绍
X_PUT (SFC68)是发送数据的指令，通过SFC68 (X_PUT)，将数据写入不在同一个本地S7站中的通信伙伴。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过REQ=1调用SFC68之后，激活写作业。此后，可以继续调用SFC68，直到BUSY=0指示接收到应答为止。
必须要确保由SD参数（在发送CPU上）定义的发送区和由VAR ADDR参数（在通信伙伴上）定义的接收区长度相同。SD的数据类型还必须和VAR ADDR的数据类型相匹配。X PUT (SFC68)指令的输入和输出的含义见表6-1。
表6-1 X_PUT (SFC68)指令格式
LAD 输入／输出 说 明 数据类型
EN 使能 BOOL
REQ 发送请求 BOOL
CONT 作业结束之后是否“继续”保持与对方的连接 BOOL
DEST_ID 对方的MPI地址 WORD
VAR_ADDR 对方接收的数据存储区 ANY
SD 本机要发送的数据区 ANY
RET_VAL 返回数值（如错误值） INT
BUSY 发送是否完成 BOOL
X_GET (SFC67)是接收数据的指令，通过SFC67 (X_GET)，可以从本地S7站以外的通信伙伴中读取数据。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过REQ=I调用SFC67之后，激活该作业。此后，可以继续调用SFC6'7，直到BUSY-O指示数据接收为止。然后，RET_ VAL便包含了以字节为单位的、己接收的数据块的长度。
必须要确保由RD参数定义的接收区（在接收CPU上）至少和由VAR_ADDR参数定义的要读取的区域（在通信伙伴上）一样大。RD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。X_GET (SFC67)指令的输入和输出的含义见表6-2。
表6-2 X_GET (SFC67)指令格式
REQ 接受请求 BOOL
VAR_ADDR 对方的数据区 ANY
RD 读取到本机的数据区 ANY
BUSY 接受是否完成 BOOL
(4)程序编写
X_PUT (SFC68)发送数据的指令和X_GET (SFC67)接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“Standard library（标准库）”，选定“X_PUT”或者“X_GET”，再双击之，“X_PUT”或者“X_GET”就自动在网络中指定的位置弹出，如图6-9所示。
客户端的程序如图6-10所示，服务器端并不需要编写程序。
图6-9 X_PUT和X_GET指令的位置
图6-10 主站程序
【关键点】本例客户端地址为“2”，服务器端的地址为“3”，因此硬件配置采用方案l时，必须将“PPI口”的地址设定为“3”。而采用方案2时，必须将EM277的地址设定为“3”，设定完成后，还要将EM277断电，新设定的地址才能起作用，方案2不用设置波特率。指令“X_PUT”的参数SD和VAR_ADDR的数据类型可以根据实际情况确定，但在同一程序中数据类型必须一致。