| 西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信号从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在信号从接通到断开的那一瞬间接通，接通的有效周期是一个本周期数。 由此、看采用上升沿触发时，是泵刚刚投入的瞬间就记录了次数；而下降沿触发是，泵停止那一瞬间记录泵的运行次数。如果仅仅看次数是没有区别的，关键是你需要什么时候读取这个计数器值。 泵在运行过程中，用上升沿是否意味着已经完成了一个沿的上升，而用下降沿还没有完成，那么运行时用上升沿的计数应该比用下降沿的多一次？ 这个问题还是一样，需要看你对记录次数的界定。如果仅仅是以上升沿和下降沿来做区别，记录的次数的一致的。原因前面也说了，当一个上升沿触发有效时，当需要下一个上升沿有效必须是这个点出现的下跳变。 注意！200的上升沿和下降沿的使用个数是有限制的。如226大个数256个。 对应沿的使用往往会配套诸如置位（S）、复位指令（R），而这些指令且且只需要有效一个周期就可以了的。所以当指令前面的能流有一次周期的有效，该指令就能够捕捉到信息，并保持这个状态。 |
中断与中断指令 在日常生活中，人们经常遇到这样的情况：当你正在书房看书时，突然 客厅的电话响了，你会停止看书，转而去接电话，接完电话后又继续去看 书。这种停止当前工作，转而去做其他工作，做完后又返回来做先前工作的 现象称为中断。 PLC 也有类似的中断现象，当系统正在执行某程序时，如果突然出现意 外，它就需要停止当前正在执行的程序，转而去处理意外事情，处理完后又 接着执行原来的程序。 6.9.1 中断事件与中断优先级 让 PLC 产生中断的事件称为中断事件。S7-200 PLC 多有 34 个中断 事件，为了识别这些中断事件，给每个中断事件都分配一个编号，称为中断 事件号。中断事件主要有三类：通信中断事件、I/O 中断事件和定时中断事 件。 （1）通信中断 PLC 的串口通信可以由用户程序控制，串口通信的这种控制模式称为自 由接口通信模式。在该模式下，接收完成、发送完成均可产生一个中断事 件，利用接收、发送中断可以简化程序对通信的控制。 （2）I/O 中断 I/O 中断包括外部输入上升沿或下降沿中断、高速计数器（HSC）中断 和高速脉冲输出（PTO）中断。外部输入中断是利用 I0.0～I0.3 接口的上 升沿或下降沿产生中断请求，这些输入接口可用于连接某些一旦发生就必须 及时处理的外部事件；高速计数器中断可以响应当前值等于预设值、计数方 向改变、计数器外部复位等事件引起的中断；高速脉冲输出中断可以用来响 应给定数量的脉冲输出完成后产生的中断，常用做步进电动机的控制。 （3）定时中断 定时中断包括定时中断和定时器中断。 定时中断可以用来支持一个周期性的活动，以 1ms 为计量单位，周期 时间可以是 1～255ms。对于定时中断 0，必须把周期时间值写入 SMB34； 对于定时中断 1，必须把周期时间值写入 SMB35。每当达到定时值时，相关 定时器溢出，执行中断程序。定时中断可以用固定的时间间隔去控制模拟量 输入的采样或者执行一个 PID 回路。如果某个中断程序已连接到一个定时 中断事件上，为改变定时中断的时间间隔，首先必须修改 SM3.4 或 SM3.5 的值，然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。当重新连接时，定时中 断功能清除前一次连接时的定时值，并用新值重新开始计时。 定时中断一旦允许，中断就连续地运行，每当定时时间到时就会执行被 连接的中断程序。如果退出 RUN 模式或分离定时中断，则定时中断被禁止。 如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件仍会继续出现，每个出现的定 时中断事件将进入中断队列，直到中断允许或队列满为止。Modbus地址实际上分为两种情况即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和s7-1200为例来说明：
种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件(例如DCS或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。