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变频器主从控制即使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚性或柔性耦合。外部信号(包括起动、停止、给定信号等)只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值广播给所有的从机，实现对从机的控制。从机一般不通过主从通讯链路向主机发送任何反馈数据，从机的故障信号单独连至主机的运行使能信号端，形成联锁。一旦发生故障，联锁将停止主机和从机的运行。

图1 ABB变频器主从连接(注：T=发送器；R=接收器；RMIO=I/O和控制电路板)


图2 ABB从机故障信息配线
变频器主从控制应用注意点：一般主机采用速度控制，而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采用什么方式耦合，主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随，柔性连接时要采用速度跟随。因为前者两组传动装置间不能存在速度差异，后者会存在速度差异。0 为 CPU 221 DC/DC/DC 型 PLC 的接线图。该型号 PLC 的电源 端子 L+、M 接 24V 的直流电源；输出端负载一端与输出端子 0.0～0.3 连 接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负极和 M 端连接，输出端直 流电源正极接 L+ 端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入 端子分为两组，每组都采用独立的电源，组端子（0.0～0.3）的直流电 源负极接端子 1M，第二组端子（0.4、0.5）的直流电源负极接端子 2M； PLC 还会从电源输出端子 L+、M 输出 24V 直流电压，该电压可提供给外接 传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。 图 1-20 CPU 221 DC/DC/DC 型 PLC 的接线图 图 1-21 为 CPU 226 DC/DC/DC 型 PLC 的接线图，从图中可以看出， 它与 CPU221 DC/DC/DC 型 PLC 的接线方法基本相同，区别在于 CPU226 DC/DC/DC 输出端采用了两组直流电源，组直流电源正极接 1L+ 端，负 极接 1M 端，第二组直流电源正极接 2L+ 端，负极接 2M 端。 图 1-21 CPU 226 DC/DC/DC 型 PLC 的接线图 （2）AC/DC/继电器接线 图 1-22（a）为 CPU 221 AC/DC/继电器型 PLC 的接线图。该型号 PLC 的工作电源采用 120V 或 240V 交流电源供电，该电源电压允许范围为 85 ～264V，交流电源接在 L1、N 端子上；输出端子分为两组，采用两组电源， 由于采用继电器输出形式，故输出端电源既可为交流电源，也可为直流电 源，当采用直流电源时，电源的正极分别接 1L、2L 端，采用交流电源时不 分极性；输入端子也分为两组，采用两组直流电源，电源的负极分别接 1M、 2M 端在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC，又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
    中央处理器是西门子PLC正常作业的神经中枢，当PLC投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
    其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
    其三是电源。当PLC投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
    西门子自动化产品PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。