西门子模块总代理商-龙岩市

 西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
      因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
      使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
      2．子程序的创建
      可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。变频器驱动电动机运行过程中，由于电源电压偏离额定值较多、负载状况异常、参数设置不合理、变频器运行环境温度过高、湿度过大、电源谐波污染严重等原因，变频器会及时检测发现并在操作面板的显示器上显示相应的字符（LED显示时）或文字（LCD显示时），给出报警信号。与此同时，变频器还会根据故障的严重程度，驱使保护出口继电器的接点动作，接通灯光或音响报警电路；故障更严重时，还可能发出保护停机指令。

    这里介绍变频器故障时的显示与诊断逻辑。

     一、变频器故障的显示

     变频器如果出现异常或故障致使保护功能动作，变频器有可能会立即跳闸，电动机处于自由停车状态，这时操作面板上的LCD或LED显示屏会显示故障名称。只有消除了故障原因、并用操作面板上的RESET键或控制电路端子RST复位，变频器才能退出跳闸保护状态，之后才能重新启动电动机。

     变频器故障时显示的故障名称及保护功能说明见表1。

表1  变频器故障时的显示内容

     二、变频器故障的逻辑图诊断

     变频器操作面板上显示了故障代码后，操作运行人员应根据变频器面板上显示的故障提示字符或文字，结合平时积累的维修实践经验，准确地判断出故障的原因或范围。对于用户现场有条件处理解决的故障，应慎重、积极、迅速处理，以便尽快恢复设备运行。（https://www.diangon.com/原创 版权所有）有些运行故障是因为功能参数设置不当造成的，可重新预置。

    1.过电流保护故障的逻辑判断

图1是判断过电流保护故障的逻辑框图。

    2.过电压保护故障的逻辑判断

图2是判断过电压保护故障的逻辑框图。

    3.变频器和电动机过载保护故障的逻辑判断

判断变频器和电动机过载保护故障的逻辑框图见图3。

    4.欠电压保护故障的逻辑判断

欠电压保护故障的逻辑判断见图4。

5.外部故障报警时的逻辑判断    

变频器显示外部故障报警时，其故障分析判断的逻辑框图见图5。