西门子S7-200模拟量模块6ES7231-7PD22-0XA8

在实际的项目应用中，某些关键数据的输入需要提示操作人员确认无误后才能进行。如下图所示：

图1

当在输入/输出域中输入数值99并回车后，数据并不立即输入到变量里，而是弹出一个确认的信息窗口。这时候如果选择“是”那么数据将输入到相应的变量，如果选择“否”相应的变量会保持原来的值不变。下面就介绍如何使用WinCC的输入/输出域实现这种功能。

1． 前提条件
创建两个数据类型相同的变量 DisplayValue和TempValue，其中DisplayValue是实际需要控制的变量，TempValue作为临时变量使用。如下图所示：

图2

2． 输入/输出域的属性设置
在画面中新建一个输入/输出域，打开属性对话框。选择属性输出/输入输出值，在动态部分点击鼠标右键，如下图所示：

图3

打开动态对话框。选择需要控制的变量（本例中变量为：DisplayValue），并配置数据类型。如下图所示：

图4

3． 输入/输出域的事件设置

3.1更改动作设置
选择同一个输入/输出域，打开属性对话框。选择事件属性主题输出/输入输入值，在更改动作部分点击鼠标右键，如下图所示：

图5

打开直接连接对话框。来源部分保持默认设置，目标部分选择直接连接到临时变量（本例中为：TempValue ）。如下图所示：

图6

3.2键盘释放动作设置
选择同一个输入/输出域，打开属性对话框。选择事件键盘释放，在动作部分点击鼠标右键，如下图所示：

图7

打开C动作编辑器。编写用于判断操作人员是否输入完毕并按下回车的代码。如下图所示：

1. 斜率限制关闭时，手动斜坡操作

1.1 手动斜坡操作的前提条件

 PID块处于自动控制模式下，设定值为内部给定。如图1。

图1 PID控制模式

 关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能（CFC中SP_RateOn=0）。如图2。

图2 关闭Gradient limits on功能

1.2 手动斜坡操作的两种实现方式

 设置时间范围
通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。如图3。这种方式下，当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。

图 3 按照时间方式改变的设定值

 设置Ramp斜率
通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 （图 4）。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –，对应CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim为斜率值增加或减少，直至到达目标设定值。

图4 按照斜率方式改变的设定值

1.3 手动斜坡操作

 输入目标设定值
在Ramp视图中输入目标设定值（Target setpoint, CFC中， SP_RmpTarget），目标设定值与原设定值不同，也就是设定值发生变化时，可以开始手动斜坡操作。如图5。

图5 SP≠SP_RmpTarget

 启动Ramp操作
在Ramp处选择Active，启动Ramp操作，也就是CFC中SP_RmpOn=1。如图6。注意：这里只能是面板选择，CFC中无法修改管脚值。

图6 激活Ramp功能

 Ramp功能结束
当设定值到达目标设定值后，Ramp会自动跳回Inactive状态，SP_RmpOn=0。

2. 打开斜率限制
在面板上勾选Gradient limits on，或者在CFC中设置SP_RateOn=1，激活斜率限制。如图7。

图 7 关于Gradient limits on功能

图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient – (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
这种情况下，Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。

图 8 PIDConL的设定值

3. 具有Ramp功能的功能块
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块，以及Ramp操作的前提条件。

功能块设定值（SP）给定方式斜率上下限（Gradient limit on）操作模式与Controller相关，比如PIDConL等内部给定关闭自动模式OpAnL内部给定关闭 MotSpdCL内部给定关闭 

表1适用Ramp功能的功能块（设定值）

功能块操作值(MV)给定方式斜率上下限（Gradient limit on）操作模式VlvAnL内部给定关闭手动模式

表 2 适用Ramp功能的功能块（操作值）