数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式**性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/OPROFINET IO:
经过认证的 PROFINET 设备
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE‑CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
SMC/SME传感器模块
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
当电枢绕组电流不对称时,各相序电流所产生的磁场与旋转的转子回路交链的情况是不相同的,所以同步发电机对应不同相序的阻抗是不一样的。它们分别称为正序阻抗Z+负序阻抗,Z-和零序阻抗Z0
各相序的等效电路和基本方程式
图1 同步发电机各相序的等效电路
分析不对称运行,首先应该知道各相序电抗,现介绍X+,X-,X0及其测量方法。
1.正序电抗X+
正序电流产生的旋转磁场和对称运行时一样的方向,故在转子中不感应电势,显然正序电抗与三相同步发电机对称运行时的电抗是一致的,即:
隐极机
凸极机
三相稳态短路
2.负序电抗X-
负序电流产生的旋转磁场,转速还是同步速,但是转向和转子的转向相反,所以在转子的绕组中要感应电流,这时,相当干副边短路的变压器耦合,转子中物理量频率为
负序电抗:同步电机转子正向旋转,励磁绕组短路,电枢绕组施加一组对称的负序电压时,负序电枢电流所遇到的阻抗
(1)负序磁场轴线对正direct-axis轴时,励磁绕组和负序磁场耦合
图2 同步发电机负序的等效阻抗
(2)负序磁场轴线对正quadrature-axis轴时,励磁绕组和负序磁场耦合磁链为零
如果没有阻尼绕组,相当于、为无穷大,则
上面式中
——直轴、交轴超瞬变电抗
——直轴瞬变电抗
——折算到定子边的励磁绕组的漏抗
——折算到定子边的直轴,交轴阻尼绕组的漏抗
——电枢绕组的漏抗
负序磁场轴线时而与d轴重合,时而与q轴重合,故
由上面知X+>X-
一般水轮机无阻尼X-=0.55,有阻尼时X-=0.24
汽轮机有阻尼X-=0.15
3.零序电抗X0
零序电流同相位,同大小,它们建立的三个脉振磁势在时间上同相位,而在空间上彼此相差120°,所以合成磁势的基波为零,零序电流产生的三次谐波磁通很小,忽略不计,所以零序电抗实质上是定子绕组的漏抗
有关负序电抗:负序电流产生的旋转磁场在转子各部分包括励磁绕组、阻尼绕组、极掌和极心中感应两倍频率的电动势和电流,根据楞次定律,转子中感应的两倍频率的电流将对定子反转磁场起抑制(阻尼)作用,使气隙中反转磁场被削弱,因此,由负序电流所建立的负序磁场较弱,与此相对应的负序电抗也比较小。
负序电阻:由于转子回路中两倍频率的电流引起附加损耗,使等效电阻增大,故负序电阻r-大于正序电阻。
变压器、异步电动机的不对称运行,可以用对称分量法进行分析。那么同步发电机的不对称问题,也可以用对称分量法进行分析。具体而言,将不对称的电压、电流进行分解,成为三组对称分量、正序、负序、零序。 不对称运行的产生 同步发电机一般带三相对称负载,对称运行,但是三相负载很难保证对称,这样就出现不对称运行的情况。 不对称运行时,电机产生负序电流对绕组产生不良的影响,引起电枢组温升提高,对转子影响,磁场在转子中感应电流,使转子的温升提高。 |