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西门子伺服电机|模块代理

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11976382
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
负荷开关
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详细介绍

太钢于1999年6月采用了西门子SIMATICS7—300PLC、德国UNI公司热值仪、西门子变频技术等进行全过程自动控制改造,实现了混合煤气热值、加压机后压力双稳定的目标,确保了不锈钢的正常生产,节能效益非常可观。
1系统概要
改 造后的系统构成复杂,仅调节阀就有九个,此外还要增加变频器,由计算机控制切换调节3台风机转速;增加热值仪,串级调节高焦配比。采用西门子S7— 300PLC和研华IPC 610工控机构成DCS系统。S7—300PLC作为下位机来实现所有信号的采集、运算、调节,其特点是:模块化、无排风结构、易于实现分散、运行可靠、 。CP5611卡为S7—300PLC与工控机的通讯接口卡,具有RS485接口和87.5kbps的通信速率,传输距离可达50m,使用中继器 可达9100m。
2控制原理
本系统含四个调节回路:
2.1热值调节
热值是用户气源的主要质量指标之一。
冷轧煤气7昆合加压站以高炉煤气为主气,它不可控制,取决于用户用量;焦炉煤气为辅气,要求控制其两道阀门,使高、焦配比约4:1。
2.1.1“高焦限幅”辅热值
本 回路为一串级、交叉限幅调节系统。以热值调节为主环,焦炉煤气流量调节为副环,加入了高焦煤气流量单交叉限幅。焦炉煤气流量的设定值不单单取决于热值调节 器输出信号,而且受到高炉煤气流量的瞬时值的限制,即按高、焦理论配比值求出应配焦炉煤气流量值,乘以1.05和0.95作为输出信号的上、下限幅值。
该控制思想一则使焦炉煤气流量调节器的调节量不至于过大,从而使高焦配比值在小范围内波动;二则使主环调节器不至于产生调节饱和,加快了滞后较大的主环的动态响应,改善了系统的调节品质。
对 热值仪信号故障也有保护性,在实际的运行中,我们发现工人有时忘记了给热值仪过滤器排水,使煤气人口压力太低,燃烧不够,造成仪表信号显示偏低很多,即使 焦炉煤气阀开到大,也不可能把热值调至“正常”,但此时热值调节器输出信号受到高炉煤气流量的交叉限幅,故在此三个信号中,终以上限值为焦炉煤气流量 调节器的设定值,从而使焦炉煤气流量调节阀被约束在了一定的阀位,终使混合煤
气热值波动稳定在一定范围内。子程序可以帮助用户对程序进行分块。主程序中使用的指令决定具体子 程序的执行状况。当主程序调用子程序并执行时,子程序执行全部指令直至 结束。然后,系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。 子程序用于为程序分段和分块,使其成为较小的、更易管理的块。在程 序中调试和维护时,用户可以利用这项优势。通过使用较小的程序块,对这 些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。只在需要时才调用程序块, 可以更有效地使用 PLC,因为所有的程序块无须执行每次扫描。 后,如果子程序仅引用参数和局部内存,则可移动子程序。为了移动 子程序,应避免使用任何全局变量/符号(I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、 S、AC 内存中的地址)。如果子程序无调用参数(IN、OUT 或 IN OUT) 或仅在 L 内存中使用局部变量,用户就可以导出子程序,并将其导入另一 个项目。 2. 子程序的建立 欲在程序中使用子程序,必须执行下列三项任务: (1)建立子程序。 (2)在子程序局部变量表中定义参数(如果有)。 (3)从适当的 POU(从主程序或另一个子程序)中调用子程序。 当子程序被调用时,整个逻辑堆栈被保存起来。堆栈顶端被设为 1,所 有其他堆栈位置被设为 0,控制被传送至调用子程序。当该子程序完成时, 堆栈恢复为在调用点时保存的数值,控制返回调用子程序。 子程序和调用子程序共用累加器。由于子程序的使用,对累加器不执行 保存或恢复操作。9.jpg
2.1.2“双阀同控”避“瓶颈”
原 设计一阀自动、另一阀手动,实际上两阀都在手动方式,因而常常顾此失彼,致使南、北阀位相差太大;若采用两路单独的调节器,二阀阀位更加混乱,当系统工况 变化较大时,其中一阀就会成为调节的“瓶颈”;若采用双调节器进行调节,二阀各自进行动作,虽能使系统在某一阀位组合状态下稳定,但有可能造成二阀阀位相 差太大,同样可导致“瓶颈”的现象。
对此采用单台调节器串调双阀的控制方案,即在计算机中设置一台软调节器,其输出信号给到2台手操器,同时带动 2台电动蝶阀。为防止二阀同时动作造成超调,将2台手操器内的死区设置的有所差别,当调节器输出要求的阀位信号与实际阀位反馈信号出现偏差时,死区小的手 操器(电动调节阀)首先动作,若偏差不大时,就能纠正过来;当调节量不够时,偏差增大,死区大的手操器(电动调节阀)也动作,加大调节力度,使系统迅速回 到稳定状态上。当系统出现较大偏差时,常会出现同时超出二者死区范围的现象,则二阀一同动作,使偏差迅速减小到一定范围,此时大死区的电动调节阀停止动 作,剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。
2.2混压调节
混压调节在实际中既影响热值、又影响加压机后压力。所以,混压调节不 好,则热值调节、加压机后压力调节都无从谈起。本回路为一串级随动调节系统,在控制回路中建立数学模型,煤气混合压力的设定值随着高、焦气源的压力波动而 自动计算设定,同时又加以上下限幅,使工艺操作变得更加合理。从热值的稳定方面来看,机前混压能够随高、焦煤气压力波动而适时适度地调整,保证了焦炉煤气 能够按所需的量顺利配人;从加压机后压力的稳定方面来看,机前压力变化范围不至于太宽,减少了对加压机后出口压力调节的干扰。
混压调节就是控制高炉煤气的两道阀门。为了避免“瓶颈”,同样如上所述,也采用了一台软调节器控制2台电动调节阀的方式,减少对机后出口压力调节的干扰。
2.3加压机后压力(变频)调节
加 压机后压力是用户气源的主要质量指标之一,本回路为一定值单回路调节系统。其设定值为3.5kPa,当加压机后出口压力升高/降低时,增大/减小变频器的 输出频率。从而改变加压机的转速,以“变”求“稳”。在计算机和变频器上都设置了低运行频率,从而保证出口压不至于太低,也保证了自带油泵能够给出足够 的油压油量,以免烧坏轴瓦。这两个频率运行下限是保证加压机设备安全、用户正常生产的两道防线。

 如果我忘了密码,如何访问一个带密码的CPU?

  即便CPU 有密码保护,你也可以不受限制地使用以下功能:

  1.读写用户数据

  2.启动,停止 CPU

  3.读取和设置实时时钟

  如果不知道密码,用户不能读取或修改一个带三级密码保护的CPU中的程序。
  清除密码

  如果你不知道CPU的密码,你必须清除CPU内存,才能重新下装程序。执行清除CPU 指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟;如果有外插程序存储卡,其内容也不会改变。

  清除密码后,CPU中原有的程序将不存在。

  1.要清除密码,可按如下操作: 

  在Micro/WIN中选择菜单“plc > Clear”

  选择所有三种块并按"OK"确认

图1. 选择要清除的块

  图1. 选择要清除的块

  输入“CLEARPLC”

图2. 输入清除密码

  图2. 输入清除密码

  “CLEARPLC”是所有密码的通用清除口令,但会引起相关程序等的丢失。

  2.另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU 的缺省设置。这个程序可在STEP 7-Micro/WIN 安装光盘中找到;或者在ProDIS网站上下载,FAQ号2123168。

  执行程序“wipeout.exe”不仅删除用户程序,而且会将CPU恢复成缺省设置,即网络地址:2、波特率:9.6K。

  注意:wipeout.exe软件不能与USB/PPI电缆配合使用。 

  3.另外,还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡,上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。

  我们建议您保存好程序的备份。而程序注释只存在于离线程序,并没有下载到CPU。

  对于POU(程序组织单元,包括子程序、中断程序等)的密码,如果忘记则无法打开。



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