plc在调试的时候状态指示灯可以帮助我们更快的解决问题，整理一点关于西门子plc的状态指示灯的含义，希望对初学PLC的朋友有一些帮助。 S7200CPU SF 用作系统出错/故障显示，为红色，例如内部错误，用户程序错误（看门狗错误，间接寻址，非法的浮点数，地址范围错等） RUN 绿色，运行模式。 STOP 黄色，停止模式。 DP 分布式I/O，（仅对CPU215）。 S7300CPU SF指示灯 用作系统出错/故障显示，为红色，CPU的硬件出现故障或软件有错，带诊断功能模块出错时点亮。 BATF 为电池故障，红色，电池电压低或没有电池时点亮。 DC5V +5V电源指示，绿色，CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。 FRCE 强制，黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。 RUN 运行方式，绿色，CPU处于RUN状态时点亮，重新启动时以2Hz的频率闪亮，保持HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。 STOP 停止方式，黄色，CPU处于STOP、HOLD状态时或重新启动时常亮，请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮，正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮，由于存储器卡插入需要存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮。 BUSF 总线错误，红色，PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时点亮，集成有DP口的CPU才有此LED，(如CPU 315-2DP)，集成有2个DP口的CPU有两个LED（BUS1F和BUS2F）。 S7400CPU INTF 红色，内部故障，例如用户程序运行超时，用户程序错误。 EXTF 红色，外部故障，例如电源故障，I/O模板故障。 FRCE 黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。 BUS1F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口1的总线故障。 BUS2F 红色，MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线故障。 MSTR 黄色，CPU运行。 REDF 红色，冗余错误。 RACK0 黄色，CPU在机架0中。 RACK1 黄色，CPU在机架1中。 IFM1F 红色，接口子模块1故障。 IFM2F 红色，接口子模块2故障。 附： S7400电源模块对供电频率从48Hz-64Hz可以自动调整。 INTF 指示内部故障，如：5V/24V的短路或过载；保持开关放在“0”位置，不允许对外部供电，电池故障。 BAF 电池故障，如果背板总线上的电池电压过低此LED就变亮例如没有装电池； BATT1F/BATT2F 当电池极性接反时，或电池不存在，或电池放电过半时此LED点亮，BATT.INDIC开关用来选择1个电池监视，2个电池监视或不监视电池。 DC5V/DC24V 当5V/24V DC输出电压在允许的范围内时，此LED点亮，当短路或过载后恢复时该LED闪烁。 |
以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；
3．预先设置变频器以下参数：
PC0.0=1 //变频器通讯地址为1
PC0.1=3 //通讯波特率9.6K
PC0.2=1 //通讯数据偶校验
P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
1．发送指令XMT缓冲区(写/读)
VB100 //xmt指令要发送的字节个数
VB101 //变频器通讯地址(01)
VB102 //modbus功能码(06/03)
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107 //被发送数据CRC低位
VB108 //被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200 //rcv指令要接收的字节个数
VB201 //变频器地址(01)
VB202 //modbus功能码(06/03)
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校验子程序（SBR0）
英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：
（1）输入型局部变量（VAR_bbbbb）
1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量
（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量
lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量
（3）临时局部变量（VAR）
lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量
lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
Network 2
FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
Network 3
XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的个字节(*LD0)与
//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
Network 4
INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
Network 6
SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1
XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环
3． 初始化子程序（SBR1）
该程序在PLC的个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）
对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式
MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW +5, SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB 20, SMB94 //接收信息的大缓冲区20字节
MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式
FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位
FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位
FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位
FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位
ATCH INT_0, 23 //接收完成中断
ATCH INT_1, 9 //发送完成中断
ENI //在全局启用中断