USS协议(Universal Serial Interface Protocol，通用串行接口协议)是SIEMENS公司所有传动产品的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行数据通信的协议。USS协议是主一从结构的协议，规定了在USS总线上可以有一个主站和多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通信。另外，还有一种广播通信方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收到报文并做出相应的响应后，可不回送报文。
(1)使用USS协议的优点
①对硬件设备要求低，减少了设备之间的布线。
②无需重新连线就可以改变控制功能。
③可通过串行接口设置或改变传动装置的参数。
④可实时监控传动系统。
(2) USS通信硬件连接注意要点
①条件许可的情况下，USS主站尽量选用直流型的CPU（针对S7-200系列）。
②一般情况下，USS通信电缆采用双绞线即可（如常用的以太网电缆），如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。
③在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互连，造成在互连电缆中产生不应有的电流，从而造成通信口的损坏。所以要确保通信电缆连接的所有设备，共用一个公共电路参考点，或是相互隔离的，以防止不应有的电流产生。屏蔽线必须连接到机箱接地点或9针连接插头的插针1。建议将传动装置上的0V端子连接到机箱接地点。
④尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。
⑤终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果在通信距离很近、波特率较低或点对点的通信的情况下，可不用终端电阻。多点通信的情况下，一般也只需在USS主站上加终端电阻就可以取得较好的通信效果。
⑥当使用交流型的CPU22X和单相变频器进行USS通信时，CPU22X和变频器的电源必须接成同相位。
⑦建议使用CPU226（或CPU224+EM277）来调试USS通信程序。
⑧不要带电插拔USS通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。如果使用大功传动装置，即使传动装置掉电后，也要等几分钟，让电容放电后，再去插拔通信电缆。
中断程序的建立 中断程序是为处理中断事件而事先写好的程序，它不像子程序要用指令 调用，而是在中断事件发生后系统会自动执行中断程序，如果中断事件未发 生，中断程序就不会执行。在编写中断程序时，要求程序越短越好，并且在 中断程序中不能使用 DISI、ENI、HDEF、LSCR 和 END 指令。 编写中断程序要在编程软件中进行，打开 STEP 7-Micro/WIN 编程软 件，在程序编辑区下方有「主程序」、「SBR_0」、「INT_0」三个标签，单击 「INT_0」标签即可切换到中断程序编辑页面，在该页面就可以编写名称为 「INT_0」的中断程序。 如果需要编写第 2 个或更多的中断程序，可执行「编辑 → 插入 → 中断程序」菜单命令，即在程序编辑区下方增加一个中断程序名称为 「INT_1」的标签，在标签上单击鼠标右键，在弹出的菜单中可进行更多操 作，
数字量输出
用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器
应用
数字量输出模块通过将 S7-300 的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平，允许从 PLC 向过程输出数字信号。
这些模块适合于电磁阀、接触器、小型电机、指示灯和电机起动器的连接。
设计
数字量输出模块具有以下机械特性：
紧凑型设计：
绿色 LED，显示输出端的信号状态。
在前门背后保护前连接器的插座
前门的标签栏。
前门内侧线路的接头针脚分配。
便捷安装：
无插槽规则，输出地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块结合使用时，可进行热插拔，而没有任何反应。
用户便捷接线。
RC 滤波器（用于继电器模块 6ES7 322-1HF20）：
继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 具有可连接的 RC 阻尼网络（300 Ω/0.1 μF），用于在切换大电感负载（功率因数= 0.4）时减少触点处的电弧。其结果是：
当帧尺寸为 5 的 NEMA 电机的电机起动器启动时，触点的使用寿命从 100000 次开关周期增加到 200000 次开关周期。
这些模块具有8、16、32或64个通道。