西门子V90电机1FL6042-1AF61-2AB1

在工业自动化这个行业里，相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC，又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
    中央处理器是西门子PLC正常作业的神经中枢，当PLC投入运转时，首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据，并别离存入I/O映象区，然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序，颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后，终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如此循环运转，直到中止运转。
    其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器；寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
    其三是电源。当PLC投入运转后，其作业进程通常分为三个期间，即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
    西门子自动化产品PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。当西门子可编程器投入运行时，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

由调用SFC 32启动．调用SFC 32时要提供实参。

OB-NR 延时中断OB的号码

DTIME 延时长度（1至60000ms）

SIGN 延时OB被调用时进入OB的启动信息标志器

RET-VAL OB 执行过程中发生错误时的错误代码

处理延时中断的SFC

SFC32     SRT_TINT    启动延时中断   

SFC33     CAN_DINT    取消延时中断

SFC34     QRY_TINT    查询延时中断

当CPU 的状态由停止态转入运行态时，操作系统都调用OB100。当OB100运行结束后，操作系统调用OB1。

利用OB100先于OB1执行的特性，可以为用户主程序的运行准备初始变量或参数。

应用举例：

设置初始方向的电动机正反转控制程序。

程序要求：一小车在B1至B2之间往返运行，每次启动后小车自动向B2方向前进。B1与B2之外分别B3和B4作为运行保护。