西门子伺服电机1FL6061-1AC61-2AB1

首先要建立一个项目，对两个PLC的MPI网络组态。假设A站和B站的MPI地址分别为2和3。使用 SFC68“X_PUT” 和 SFC67“X_GET” 发送和接收数据。
发送和接收程序可以放于一个站的循环中断组织块OB35中, 或者发送程序放于OB35中，接收程序放于OB1中。• 例如在A站（2号站）的PLC的定时循环中断组织块OB35中编写发送程序和接收程序。首先利用SFC 68 把A站中的MB40MB49中的10B数据发送到B站（3号站）中的MB50MB59中。完成A站向B站写入数据。然后利用SFC 67 把B站中的MB60MB69中的10B数据读入到A站中的MB70MB79中。完成A站读取B站的数据。
注意：SFC 69 “X_ABORT” 可以中断一个由“X_PUT” ､ “X_GET”建立的连接。如果SFC 68､SFC 67的工作已经完成（BUSY=0），调用SFC 69 “X_ABORT”后，通信双方的连接资源被断开。

• OB35中的程序:
Network1：用SFC 68发送数据本站(A站)的数据到对方(B站)CALL  "X_PUT"                    //调用SFC 68
REQ     :=TRUE                   //激活发送请求（BOOL  1有效）
CONT    :=TRUE                   //发送完成后保持连接（BOOL  1连续）
DEST_ID :=W#16#3                 //接收方的MPI地址（WORD）
VAR_ADDR:=P#M 50.0 BYTE 10       //对方的数据接收区（ANY）为M50M59的10个字节
SD      :=P#M 40.0 BYTE 10       //本地的数据发送区（ANY）为M40M49的10个字节
RET_VAL :=LW2                    //返回的故障信息（WORD）
BUSY    :=L2.1                   //发送状态（ANY  1为发送中）

Network2：用SFC 67 读取对方(B站)的数据到本站(A站)
CALL  "X_GET"                    //调用SFC 67
REQ     :=TRUE                   //激活读取请求（BOOL  1有效）
CONT    :=TRUE                   //接收完成后保持连接（BOOL  1连续）
DEST_ID :=W#16#3                 //对方(B站)的MPI地址（WORD）
VAR_ADDR:=P#M 60.0 BYTE 10       //要读取的对方的数据接收区（ANY）为M60M59的10个字节
RET_VAL :=LW4                    //返回的故障信息（WORD）
BUSY    :=L2.2                   //发送状态（ANY  1为发送中）
RD      :=P#M 70.0 BYTE 10       //本地的数据接收区（ANY）为M70M79的10个字节

 当需要完成某些特殊功能的控制任务时，CPU主机可以连接扩展模块，利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类，即模拟量输入／输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列。

表1   模拟量扩展模块型号及用途

     S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。