在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器?它们各起何作用，能否互相代替?而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器?
答:熔断器在电气线路中主要起短路保护和严重过载保护作用，而热继电器主要用于过载保护.两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.所以不能用熔断器作过负载保护.而热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害.所以也不能用热继电器作为短路保护.
对于电热及照明设备，由于负载的性质不同于电动机的拖动负载，一般来说，它们不会出现过负载现象，所以，一般不装备热继电器，而只装备熔断器，主要起短路保护作用.
初始化子程序（SBR1）
该程序在PLC的个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。 
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）
对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决：
1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。）
背景是：
模拟量输入模块内部是不隔离的；
共模电压不应大于 12V；
对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2）使用模拟量输入滤波器。
SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块
用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。
模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
紧凑的尺寸及高通道密度
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
S7-1500 DIN 导轨上集成有顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助
模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装
超薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 DIN 导轨上。
内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于 IO-bbbb 及点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块。
通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关次数计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。
所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。
丰富的系统功能
与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议（MRP、MRPD），提高了通信可用性；
另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）
一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有*性能要求的 PROFINET 应用
一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
使用 PROFINET 时无需微型存储卡；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
模块共享输入/模块共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能。