西门子运动控制解决方案
西门子驱动集团的“运动控制"部提供了完整的、面向将来的解决方案,这些解决方案可用于机床和其他生产机器。
由于拥有强大的革新能力、各个工业领域的知识以及可使客户深深获益的各种解决方案西门子现已成为范运动控制供应商之一。为此,我们可以在不同领域提供许多应用实例。
用于各个工业领域的革新产品、
、解决方案和服务
西门子运动控制可非常高的要求:所有产品均采用技术,具有突出的功能与。另外,各个和产品相互之间匹配,可方便、一致地组合为一个经济的机器解决方案。
运动控制 SIMOTION 和驱动 SINAMICS 就是这些解决方案中的两个例子。这些产品构成了一个革新平台,通过该平台,可使控制地机器要求。结果,您会发现一系列经过和面向未来的经济型运动控制解决方案,它们适用于包装、塑料和玻璃加工、木材和金属加工、纺织和印刷等不同工业领域,可进行扩展以更高要求,并可与您的高性能伺服、直线、转矩和电机进行组合。
另外,西门子还通过 130 个中的 295 个服务机构所提供的售前和售后服务,或通过针对运动控制解决方案提供的
应用支持:
获决方案的安全途径
我们通过位于、法国、德国、意大利、土耳其和美国的若干个应用中心来为现场的专家和应用顾问提供支持,这些专家和应用顾问从规划和调试都一直伴随着客户项目 - 从基本设想到机器的正常运转。
问:想做一个检测物体移动的小装置,准备用1个凹槽型的光电开关加1个侧面钻了若干个小孔的轮子组成这个检测装置,轮子垂直安装在槽型光电开关的中间,当轮子接触移动中的物体表面发生旋转侧面的小孔便会使光电开关产生持续的ON、OFF脉冲,产生的脉冲数1秒内30个,如果1秒内产生的脉冲小于30个便报警,采用非高速计数方式实现此功能。
请问上述功能在S7-200的程序上怎样实现,PLC参数是否需要设置?
答:方法1:
当你程序的扫描频率(周期的倒数)大于光电开关的大开关频率的两倍时。可以放心用一般编程方法写程序。
方法2:
当你的程序扫描速度不能保证上面的条件的话。但是光电开关的频率小于500赫兹的话,即高电平1毫秒低电平1毫秒。这样的话可以用1毫秒的定时中断,在中断程序里用即时输入指令读输入状态,进行较高频率的采样计数。
方法3:
当光电开关的频率超过500赫兹上限到达n赫兹(我都不清楚。为什么不清楚后面讲)。可以用硬件定时时基——高速脉冲输出。每100微秒发一次脉冲,脉冲数量不限。然后用脉冲完成中断继续发下一轮脉冲,同时用上述方法2读输入状态,进行高量级的计数。这样可以每100微秒采样一次,可以采样到5kHz的脉冲。
我相信方法3已经是plc能处理的高能力了。(仅指非高速输入)
这个方法就是我《一道IQ题》的实在的程序。思路。
后不要忘记要把系统块的输入滤波时间调整到适当值。
一、输入回路的设计
1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)。
2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时要注意容量,同时作好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行)。
3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。
4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定,如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为:DC24V、7mA,启动电流为4.5mA,关 断电流小于1.5mA,因此,当输入回路串有二极管或电阻(不能完全启动),或者有并联电阻或有漏电流时(不能完全切断),就会有误动作,灵敏度下降,对 此应采取措施。另一方面,当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时,也会引起误动作,应采用弱电流的输入器件,并且选用输人为共漏型输入的 PLC,Bp输入元件的公共点电位相对为负,电流是流出 PLC的输入端。