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西门子伺服电机1FL6054-2AF21-2AB1

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11942730
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
单 价
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长期有效
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详细介绍

西门子PLC串口通讯方法
1、RS485串口通信
第三方设备大部分支持,西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。 
2、PPI通信 
    PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200 CPU默认的通信方式。 PPI是一种主-从协议通信,主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可,也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了,从站的网络读写指令没有什么意义。 
3、MPI通信 
    MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络多支持连接32个节点,大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。 MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。 
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式: 
   1)        全局数据包通信方式 
   2)        无组态连接通信方式 
   3)        组态连接通信方式 5.jpg

4、    PROFIBUS-DP通信 
   PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。 
5、    以太网通信 
   以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年,Metcalfe和David Boggs(两个都是网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年,DEC、Inbbb和Xerox共同将网络标准化。 

目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:

  1.开关量逻辑控制

 

  取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

  2.工业过程控制

  在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

  3.运动控制

  PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

  4.数据处理

  PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

19.jpg

  5.通信及联网

  PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。



小型的PLC其底部尺寸小于100mm,重量小于150g,由于PLC体积小的特点,发热量低功耗仅为数瓦(W)。

1.2实用性更强

PLC除了具备基本的逻辑处理功能,还具有一定的数据运算能力,适用于各种规模的电气控制场合。PLC除了能够应用于模拟电气控制系统外,还可应用到电气数字控制系统,兼容性更高。随着对PLC的研发和应用,其功能也要越来越丰富,能够实现温度、位置控制,以及对CNC多个领域进行控制。

1.3抗干扰能力强

由于PLC采用大规模集成电路技术制作而成,其内部电路采取了*的抗干扰处理工艺,具有相当不错的稳定性。PLC还能自动检测硬件故障,检测到故障并及时发出警报。PLC软件层面,使用者可根据需要在外围器件编写故障自诊断程序,使PLC在软件和硬件层 有良好的自我保护功能。

2电气控制与PLC应用技术

2.1PLC电气控制在立式仓库的应用  上海昽烨自动化设备有限公司

立式仓库作为物流管理的一项重要内容,也是仓储管理一个关键环节。现阶段立式仓库主要有货架、计算机以及PLC等部分组成,其中PLC作为立式仓库的电气控制核心。立式仓库的电气控制系统中,采用的是闭环控制,高速计数器接收编码器反馈的转数,再把转数转化为数字信号发向PLC,实现单次电机闭环控制。



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