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西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1LA1

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11942715
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
单 价
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长期有效
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详细介绍

 西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时,向上计数(CTU)从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时,计数器被重设。达到大值(32,767)时,计数器停止。
  每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时,向上/向下计数器(CTUD)向上计数,每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767)时,向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成小值(32,768)。与此相似,达到小值(-32,768)时,向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成大值(32,767)。
  向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值(PV),每次执行计数器指令时,将预设值与当C位)打开。否则,C位关闭。
  每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时,向下计数器(CTD)从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时,计数器重设计数器位,并将预设值载入当前值。达到零时,计数器停止,计数器位(C位)打开。
  当您使用西门子plc重设指令重设计数器时,计数器位被重设,计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和C位。
  注释:
  因为每台计数器有一个当前值,请勿将相同的号码指定给一台以上计数器。(向上计数器、向上/向下计数器和向下计数器存取相同的当前值。)

11.jpg

存储器类型及容量选择

    PLC系统所用的存储器基本上由PROM、EPROM及RAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的大存储能力低于6kB,中型机的大存储能力可达64kB,大型机的大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存储器的扩充设计。

     PLC的存储器容量选择和计算的种方法是:根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照表4的公式来估算。为了使用方便,一般应留有25%~30%的裕量,获取存储容量的佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每条指令所用的字数,用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。

表4 控制目的估算存储器容量的方法

SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论要求,它都能要求。zhgyhstx5566
这些控制器的共同特点是,在小的空间里压缩了处理能力,能苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量在。

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现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能,由此引出的几个问题,期望与大家分享。
问题1:自行编写流量累计程序
自行编写流量累计程序的原理,其实就是积分的原始算法概念,把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间,得到单位小间隔时间内的流量,再把这些小流量累加起来,就的到了累计流量。17.jpg

在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题,实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视,请看下例程序(假设其在OB35中被调用,目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量)
L MD0 //累计流量存储值
L MD4 //流量瞬时值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在问题?很多人会认为没有问题,但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的,因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数,两数相加后,结果正确。但是当一段时间后,累计流量的数值逐渐增大,当它与瞬时流量的数值相差很远的时候,两者执行加法操作后,瞬时流量的数值将被忽略掉(如9999990.0与0.2做加法操作)。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点,这是由于浮点数的存储机制造成的,是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映“加法指令不好用了”,很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
问题2:累计流量误差问题
对于积分算法,取小的矩形对流量进行累计,肯定是矩形划分越细,误差越小,不存在误差是不可能的。
问题3:流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样,下面举些例子:
1、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出。
此时累计流量的大误差可以估算为:
流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差

34.jpg

假设上面所有误差都是1%,则后的误差约为:4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
对于某些流量计,本身的瞬时流量误差可能就是3%,所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
2、流量计本身没有累计流量功能,但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
有些流量计提供数字量接口,可以连接PLC的数字量输入模板,流量计每流过一定流量后(例如0.1吨),此输入点就导通一次,PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
此类系统避免了A/D,D/A转化的误差,以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况,实时性不好(每0.1吨累积的时间)。
3、流量计本身有累计流量功能,同时可以把瞬时流量以模拟量的方式(例如4-20mA)输出,但无法将累计流量数值送出。
流量计本身累积流量的数值,后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系统累计流量误差的因素,如果PLC系统检修时,流量计还计量,则PLC无法累积这部分流量。
4、流量计本身有累计流量功能,同时可以通过通信的方式,把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况理想,但系统的成本也高。


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