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西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AA1

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11942711
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
单 价
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长期有效
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详细介绍

通过点到点连接实现串行通信
4 种通信模块,可通过串行接口连接自动化组件。
• 可连接旧系统和外部系统
• 可连接数据读卡器或特殊传感器
• 可集中使用,也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
• 带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485
• 可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
• 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)
• 所有模块使用统一的编程接口
• 诊断报警可用于简单故障修复


我国是世界上缺材少林国家之一,据专家预测,到2010年我国的木材消费需求将达到2.1亿立方米,而缺口达6000万立方米,其中人造板工业占相当大的消费比例,因此提高人造板生产效率意义重大。热压机作为人造板生产的关键设备,直接决定了生产效率及产品质量,而热压机性能的好坏又在很大程度上取决于其控制系统的优劣。针对现有热压机采用继电接触控制,使压机的控制线路较为复杂、触点太多而故障率高的问题,提出在热压机控制系统中采用PLC控制,可省去部分继电器和闭锁触点,简化控制线路,提高设备可靠性。PLC选西门子的224CPU后面带上一个UniMAT的8DI8DO模块。 

1、基本工作原理 

实验热压机是木材加工工业、科研单位、高等院校等的实验室设备之一,可作纤维板、刨花板、胶合板、表面装饰板、塑料板等的热压实验之用。除了加热系统外,其工作特征和结构与生产型热压机基本相同。图1为本文所研究的热压机结构简图。

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热压机上压板2固定,正常工作时通过控制位于压机底部的柱塞缸,使得柱塞5带动下压板4向上移动,将板坯压实;经过热压处理后,柱塞5带动下压板4向下移动,到位后为下一次工作做准备。根据人造板生产工艺的要求,在压机工作过程中,关键是位置控制和压力控制,系统是通过比例流量阀来进行速度调节,进而实现位置控制。 
15.jpg2、PLC控制系统的设计思路 

首先要满足设备在生产中的可靠性。因原设备控制部分元件多,控制线复杂,排查故障非常困难,为此,可以考虑热压机油缸升降的控制部分采用PLC控制,在满足要求的情况下,尽量减少输入点和输出点,使得整体设备可靠性提高;另外,考虑到设备检修、保养和对新的板种的试生产,需要在控制线路中加入手动、自动转换开关;在检修时,为防止升起的压板因误操作发生位移,加装了保护开关,当开关置于保护状态,即使发生误操作,因有电气互锁,也不至于使压板发生下移。基于以上设计思路,根据压机工作流程,确定了17个输入点和14个输出点,共31个点,采用西门子C40P产品(该型产品有24个输入点,16个输出点)Ez3。 

结合该系列压机特点,设计了控制线路,并编制了控制程序;输入和输出量编址见表1。

表1 胶合板热压机各输入输出编址 
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3、工作原理与控制过程 

以快速贴面压机为例。该系列热压机共装有4个油缸,油缸顶置,液压油路需用6只电磁阀控制,因设计的热压机规格不同,油泵电机的功率从10~22 kW不等,为减小电机起动电流,设计为Y/△起动。胶合板板坯采用小车载入,小车承载部分可单方向运动,小车退出时板坯自动滑落在压板上。小车驱动电机由变频器控制,可实现小车快进、慢出。 

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顺序控制多步同输出的编程方法

    顺序控制是生产现场常见的一类控制任务,步进指令是PLC指令库中专用于顺序控制的。步进指令编程时,根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段,执行时,CPU严格按梯形图编程顺序,只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序,并在下一段程序执行之前,将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时,就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图(图8)所示。


图8 某机械手动作流程图

    从机械手动作流程图可以看出,这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步,其中第1步与第5步动作相同,均为上升;第3步和第7步动作相同,均为下降。在利用步进指令进行编程时,这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4,同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序,其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出,R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出,在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3,将R3、R7的状态输出到下降Y4,通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。

应用
通讯模块允许将 SIMATIC S7-400 连接到以下位置(举例):
• SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 PLC 和许多其它制造商的系统
• PC、编程设备和 HMI 设备
• 现场设备
• 扫描仪和条形码识别器
• 测量系统
• 秤重设备


设计
设通讯处理器有坚固的塑料外壳,结合 LED 显示操作状态和故障,用于表明发送、接收和错误。
• 设计紧凑
• 安装简便
• 方便的布线等
使用 STEP 7 轻松进行组态,缩短了上线调试时间•
• 借助状态指示灯,在发生故障时缩短停机时间和维修时间

通讯模块
集成有各种接口,可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口,从而提升模块的通信能力。

• 通过点对点的链接,通讯模板用于数据交换
• 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
• 用于连接至工业以太网的通信模块

控制油缸的电磁阀有6只,其中1只1DT为总进油阀;每2个油缸上部、下部油路各自并联,分2组,每组各有1只上部进油阀3DT、5DT和1只下部进油阀2DT、4DT,还有一只总回油阀6DT。 

油缸下部进油,柱塞上移;其上部进油,柱塞下移。即当1DT、2DT、4DT工作时,压板上升,1DT、3DT、5DT工作,压板下降并加压;6DT工作时,油缸卸荷。液压油泵用三相交流异步电动机驱动,为降低起动电流需要降压,采用Y/△方式起动,转换时间为2~5 s。油泵工作正常3 s时,压板上升到位(设上限位开关)后,压板停止上升;此时装板小车载板坯快速进入,到达设定位置后,小车卸板坯并开始后退,碰到后退限位开关后停止后退。 

在小车卸板后退的同时,压板开始下降,当碰到下限位开关后,停止下降,开始保压并计时,随着油压的升高,动、定压板之间压力增大,当达到设定上限压力时,电接点压力表上限开关断开,停止加压。由各组电磁阀自动控制热压时所需压力,实现保压直到热压结束,开始卸荷,3 s后压板上升。由人工完成卸板。 

为了安全起见,在控制线路中加装转换开关,在压机上升控制电路中要加入保护装置,当压板上升到位时,手动合上此开关,检修设备时不会因误动作而使动压板下降伤人。同时,在加压保压控制电路中,加入了超压保护开关,目的是防止油压达到压力上限后继续加压。若超压,此开关自动断开,电磁阀失电关闭,停止加压。当压力下降到许可值时,此开关重新闭合,系统控制恢复正常。


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