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西门子伺服电机1FL6032-2AF21-1LB1

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11942710
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
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详细介绍

西门子PLCS7-300中的局部变量都代表什么意思,具体怎么应用?
答:L相当于DB,区别在于,L只是局部变量,只用于子程序中,且初始值不固定,即不一定为0,多用于子程序的中间临时变量。DB是全局变量,可保存。
L的用法和DB一样,在子程序中,L0.0的用法就和DB1.DB0.0或M0.0一样。因为L不能保存变量,所以一般只充当临时变量,所以每个子程序都可以调用L0.0。之所以用L,可以减少变量的占用,简约变量空间。
1. M 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息,也可以按MB,MW,MD来存取。它在整个POU(Program Organizational Unit)有效,因此在编程前好在全局符号表中先定义,这样一来在各个程序中使用时不会发生冲突等,也备于查错。
2. L 是局部存储器,作为暂时存储器或给子程序传递参数,L也可以L*.*(如L2.5 是BOOL 量,是第二个字节的第五位),LB,LW,LD来存取,但仅仅在它被创建的POU中有效,它也可以在符号表中定义,但只能在各个POU自己的符号表中定义. 
3. 全局变量和局部变量在符号寻址编程时,全局变量直接显示符号名,而局部变量在符号前会加上#,采用局部变量编程有很多优势:程序可以功能化移植(减少重复编程量),大程序方便协同作战(把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。

PLC的编程元件

    PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时,需要合理使用PLC提供的编程元件(即软元件)。FPO型PLC中常用的编程元件有两种:位元件(bit)和字元件(word)。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元,又被称为软继电器,主要用作基本顺序指令的编程元件,如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时(计数)器等,其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。

    字元件则为PLC内存区域内的一个字单元(16bit),主要用作功能指令和指令的编程元件,通常用以存放数据,如数据寄存器DTn,定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点,通常以整体内容参与控制。

    值得注意的是内存中的输入(X)区、输出(Y)区和内部通用(R)区,该区中的每个bit均可用作位元件,而且每16bit可构成一个字元件,如WRIO即是由16个位元件R100~R10F构成的字元件,该字元件中的内容一旦发生变化,这16个位的状态也随之发生改变。如:


图7 编程元件示例程序

    图7所示程序中,WR0即为字元件,是左移位指令SR的编程元件,而Y0为输出软继电器的线圈,X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点,其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其状态受限于WR0的移位结果。

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 假设MD20为流量测得值    个周期执行  MOV  MD20  MD100     
 第二周期就执行MOV  MD20  MD104    
 
 下一周期就是MOV MD20 MD108      就是想实现这样一个功能,我也想过用数组记录,
 如MOV MD20  ARRAY【1】   然后依此类推。
 
 但,如何来实现却想不明白,在1200里指针是怎么定义的,怎么应用的,能不能这样寻址:MD【MD10】
答:     TAG_1控制数组的指针,采集的数据送入TAG_2,数据保存在Static_1数组中。
 一、控制指针偏移大值
 1、在OB中放入CPM=指令来比较实际指针是否到达大偏移量。
 2、在OB中放入MOV指令并给TAG_1赋0。
 当偏移量到达数组的大深度时,执行MOV指令,指针归零。
 
 二、在数组中保存数据
 1、新建一个全局DB,在全局DB中再新建一个数组Static_1,Array [0..1000] of Real数组的大小根据你数据采集量而定,注意数组小于指针大偏量时会产生保存出错;数组中的数据类型根据数据宽度确定是REAL或是LREAL,我这里用的是REAL。
 2、在PLC变量表中声明变量TAG_1其数据类型为DINT,声明变量TAG_2,其数据类型也要与数组的数据类型相一致;
 3、在OB中放入FieldWrite指令块,选择该指令块的数据类型也要与数组的数据类型相一致;
 4、将变量TAG1赋给INDEX端口,将变量TAG2赋给VALUE端口,将数组的Static_1[0]拖放给输出MEMBER端口;
 
 三、数组指针偏移
 1、在OB中放入INC指令,选择该指令块数据类型为DINT(与TAG_1数据类型一致)
 2、将TAG_1拖入IN/OUT端口,并赋常数值1。
 3、每保存一次数据执行一次INC指令。
 在线状态下做了数据模拟,抓图如下:
 


 定时保存数据程序我就省略了。


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