“独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图1所示：
图1 具有独立型PLC的CNC机床系统框图
独立型PLC有如下特点：
1）独立型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。
2）独立型PLC一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用D／A模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。
3）独立型PLC的输入、输出点数可以通过I／O模块或插板的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。
在独立型PLC中，那些专为用于FMS、FA而开发的独立型PLC具有强大的数据处理、通信和诊断功能，主要用作“单元控制器”，是现代自动化生产制造系统重要的控制装置。独立型PLC也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家，或是为了展示自己长期形成的技术特色，或是为了保守某些技术绝窍，或纯粹是因管理上的需要，在购进的CNC系统中，舍弃了PLC功能，而采用外购或自行开发的独立型PLC作控制器，这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。
• 与广东省在城际轨道交通、低碳城市建设、智能制造及职业教育等领域签署全面的合作协议
• 以数字化和创新助推广东实现“广东智造”
• 西门子股份公司管理委员会成员博乐仁博士作为“2015广东经济发展国际咨询会”省长经济顾问为广东省发展建言献策
，西门子在智能制造、智能基础设施和人才培养领域与广东省签署了三个合作备忘录，以支持广东的全面转型升级。广东省省长朱小丹和西门子股份公司管理委员会成员博乐仁（Roland Busch）出席签字仪式并见证了备忘录的签署。“西门子是根植广东近90年的的合作伙伴。展望未来，我们将继续支持广东的可持续发展，为广东提供建设智能基础设施的经验与技术，以及数字化制造解决方案，这也是实现‘工业4.0’的关键要素，”博乐仁表示。
为支持广东省实现到2025年建成全国智能制造发展示范引领区和具有国际竞争力的智能制造产业集聚区，西门子与广东省人力资源和社会保障厅签署合作备忘录，共同促进广东省职业教育的发展。双方将在包括举办职业技能大赛、师资培养、建立综合实训基地以及为建设工作提供建议和支持等领域展开合作。
西门子还与江门市人民政府建立战略合作关系，共同推动江门市智能制造示范基地及创新型城市先导区的建设。西门子将提供城际轨道交通装备核心技术并使其落户江门，为江门市打造轨道交通产业基地提供技术支持。此外，双方还将在智能交通、绿色楼宇、低碳城市发展研究、智能制造及职业教育等领域展开全面合作。
为进一步推进落实西门子与珠海市人民政府于2014年签订的“西门子支持珠海市建设低碳城市”的合作协议，西门子将以“横琴•德国城”为平台引进和推广西门子在智能楼宇和智能交通停车场管理系统、全集成能源管理、智能电网和电动汽车等领域的技术，以促进横琴自贸区、珠海乃至珠三角地区产业升级和战略性新兴产业的发展。
这些合作备忘录是在博乐仁作为广东省省长经济顾问出席“2015广东经济发展国际咨询会”期间签署的。
西门子与广东的合作早可以追溯到1929年。多年来，西门子积极参与了广东省的重大基础设施项目建设，包括云南-广东高压直流输电工程——世界上条输电电压为±800千伏的远距离高压直流线路、广州市七条地铁线路、广州市海珠区低地板有轨电车线路、广州塔、广交会展馆节能改造项目——国内单体建筑大的改造项目等。
①输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用“输入映像”寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环周期内保持不变。
②输出信号Q:输入信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变（在多重线圈编程时），但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是唯一的。
③直接输入／输出PI/PQ(仅S7-300/400):直接输入／输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入／输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入／输出信号进行读／写。
在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响“输入映像”寄存器中原来的值。在直接输出的情况下，PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值，而且，PLC执行了直接输出后，“输出映像”寄存器中的值立即发生变化。
直接输入／输出的表示方法在S7-200与S7-300/400中有所不同。对于S7-200，使用时只需要在指令代码后增加“I”，如LD变成LDI即可。对于S7-300/400 PLC，不可以在PLC程序中直接以“二进制位”的形式，对PLC的输入／输出信号进行读／写，只能以字节PIB/PQB、字PIW／PQW或双字PID/PQD的形式进行。
④模拟量输入／输出AI/AQ:模拟量输入／输出只能以“字”的形式指定，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入／输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入／输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入／输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入／输出的实质上也是一种对输入／输出的直接读入与输出。