每个西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符，但是具体应该怎么看呢？
答：西门子PLC及其模块除了订货号外，还有硬件版本号和固件版本号，其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号，如X2/3/4为V1版本；而6/7/8为V5版本；而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号；
一般同型号的固态版本可以替换低版本的模块，但必须是仅仅中间部分后面数字不同，如6ES7 331-7KB02-0AB0可以替代331-7KB01-0AB0，其中7KB后面仅数字不同（02和01），它是无须进行硬件组态的，可以直接替换。在把你的电脑连接到PLC上进行在线连接时，STEP7 会提示你在线与离线模块版本不一致，不用管它，把软件直接下载到PLC是没有任何问题的。 如果你的模块中间部分不同，是不能直接替换的，必须进行硬件组态，执行“保存编译”，产生新的系统数据块SDB，然后下载硬件组态到PLC中。
PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。 
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
变频器在工业控制行业中具有重要作用，在中国变频器市场，充斥着各种品牌，既有实力雄厚的国际，也有低调国产品牌，下面就是在中国市场上比
较常见的低压变频器。顺非
排名如下：
1、西门子
在中国，西门子自动化与驱动集团拥有7家生产性公司，44个地区性办事处，聘用员工约3，000名。西门子提供不同需求的全系列变频器产品，从标
准传动系 列到高性能的工程型变频器
，功率范围覆盖0.12KW至10MW。由于其产品的强大竞争力，在纺织、石油、冶金等行业占有很大的市场份额，在轧机和起重领域更占优势。
西门子自动化与驱动集团中涉及变频器业务的主要是大型传动部、标准传动部以及运动控制部，涉及变频器的运营公司主要是西门子电气传动有限公
司和西门子（上海众平科技有限公司）电气传
动设备有限公司
西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中
国市场上已位居。
2、ABB
北京ABB 电气传动系统有限公司成立于1994年，由ABB和北京京仪控股有限公司共同出资组建，隶属ABB集团自动化产品部，是ABB集团在中国地区的
批业务公司，主要供应交、直流
传动产品，生产销售的传动产品用于从0.12kW至27，000kW的电机速度控制，是ABB传动产品在中国唯一的生产 基地和销售窗口。据来自ARC研究机构
的资料显示，在如今的亚太区交流传动市
场，ABB电气传动产品已经摘得了市场的占有率，广泛应用于电力、冶金、 纺织、石化、水泥、造纸等各个行业领域。
ABB在2000年以前就在中国大陆的北京、广州、杭州、哈尔滨、青岛、西安、上海、成都8个城市设有16个分销商。并将中国按区域划分成南、北、中三
部 分，以实现销售区域的均衡发展
。随着业务的不断扩大，又在多座城市建立了分销体制。ABB的销售总体上仍以分销为主，直销为辅，设在各地的办事处和服务中心负责技术支持及其它
各种服务，及时满足客户的需求。
目前ABB在38个主要城市设有销售办事处和服务分公司由于分销机构过多，价格非常透明，各分销商之间竞争激烈，分销商的利益难以保证，ABB公
司正在调 整营销策略，在原有只做系统
和大项目的支持工作、部分高压变频器项目实施的基础上，逐渐加大了行业和OEM商的销售力度。同时，加强了售后服务工作，在全 国多座城市建立了
ABB统一的维修站，提供了充足的备件储
备，大限度满足变频器用户的需求，及时、快捷维修产品。
3、罗克韦尔
罗克韦尔自动化有限公司（NYSE:ROK）是全球大的致力于工业自动化与信息的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。罗克韦尔自
动化总部位于美国威斯康星州密尔
沃基市，在80多个国家设有分支机构，现有雇员约22，000人。
1988年罗克韦尔自动化进入中国，目前已拥有超过2000多名雇员，并设有37个销售机构（包括香港和台湾地区），5个培训中心，1个位于上海的全球研
发中心，大连软件开发中心，深圳
、上海和北京OEM应用开发中心，位于上海和哈尔滨的三个生产基地。
A-B变频器是罗克韦尔自动化旗下的公司——艾伦-布拉德利（Allen-Bradley？）负责研发、生产、销售的品牌变频器。A-B变频器在中国市场常见的是
PowerFlex系列。
PowerFlex系列中不同型号的变频器具有操作相通性。相同的人机接口，易于熟悉和方便使用，大大节省了操作员的培训时间。相同的参数结构，相同基
于 PC的软件（编程，监控和故障
诊断），相同的参数名称和描述，大大缩短了用户从一种型号转换到另一种型号的熟悉过程和费用。PowerFlex系列变频器 允许变频器之间采用紧凑的零
间隙肩并肩并排安装模式，大大节省
了安装空间。
4、三菱电机
三菱电机自动化（中国）有限公司［1］？作为三菱电机集团成员之一，致力于为中国用户创造更多价值，不仅提供先进的产品和技术，同时不断创新，
快速、准确 地把握市场动态，提
供适合客户需求的综合解决方案。三菱电机自动化作为机电产品综合供应商，其业务范围覆盖工业自动化（FA）产品和机电一体化 （Mechatronics）产
品。FA产品包括可编程控制器（PLC）
、变频调速器（INV）、人机界面（HMI）、运动控制及交流伺服系统 （MotionController&Servo）、电动机（Motor）及减速机（GearMotor）等。机电
一体化产品包括数控系统 （CNC）、
放电加工机（EDM）、激光加工机（LP）等。
在近两年，三菱电机在中国的业务增长实现了大幅飞跃，特别是高端产品的销售额达到成倍的增长。三菱产品的显著特点就是通用性强、功能齐全，它
以小功率经济型和通用型产品为
主，功率在0.2~900kw。三菱的通用型变频器在纺织和印刷机械行业一直较为成功。
5、安川电机
安川是早把矢量变频技术和矩阵变频技术商品化的公司之一。安川电机是日系品牌中少数成长较快的厂商之一，在上海建有变频器工厂。安川的产品在
重载等高端 市场占有独特的优势
和过硬的技术，在轻中载用途上也正在大力推广，其产品在电梯、起重机械、建筑工程机械、化纤机械等行业占据地位。安川除了变频器之 外还有伺
服系统，即使在世界范围来看，安川
电机的伺服和变频器的市场份额也是的。安川中国总部位于上海，并在北京、广州、成都设有分公司。
安川采用的是代理商销售模式，有直接用户，但是不多。安川是一个非常的电机驱动与控制产品厂商，把与代理商的关系当成是战略合作伙伴的关
系，代理商是 安川在销售、技术和
售后服务方面的延伸。通过与代理商共同举办宣传和推广活动，提高品牌和代理商的度，提高代理商的技能和销售技巧。
6、台达集团
20世纪70年代初，台达电子集团创立于台湾。并于2003年成立北京刘泽云台达ups电源中心，经过三十多年的努力，台达电子由生产单一电子零件的小企
业一跃发展成为全球大的交
换式电源供应器制造厂商，产品不仅用于计算机信息产品，同时在通讯网络产业中广泛应用，已经成为电子及通讯产品零组件、视讯 和网络产品的全球主
要供货商。
变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额大的产品。
在竞争激烈的市场中，台达变频器始终保持着强劲的增长势头，在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域，继OEM市场取得不可撼动的
市场地位 之后，2008年，台达变
频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目，都是长袖善舞之所。在参与这些工程项 目的过程中，台
达变频器团队提供系统解决方案的能
力也得以提升。同时，台达又不断推出高端产品，拓展在高端领域的应用，以实力取胜竞争日趋白热化的变频器 市场。
7、艾默生CT
美国艾默生公司创建于1890年，总部设在美国密苏里州圣路易斯市，是国际电气领域3大公司之一，位居世界500强第360位，经营领域涉及网络能
源、过程控制、工业自动化、环境调
节、家电和五金工具五大领域。
艾默生工业自动化（IAC）是艾默生网络能源所属业务单元，能提供变频器、PLC、触摸屏等一系列工控产品。在IAC，变频器产品的发展历程历时9 年，
PLC也经过3年的发展。07财年，
IAC变频器销售创造了29%的增长业绩，发货台数突破11万台；PLC在06财年的基础上增长超过210%。 07财年，IAC实现了综合30%的增长。变频器目
前是IAC主要的业务。2001年10月，艾默生
正式宣布从华为收购了安圣电气（原华为电气）。通过 2001年的收购，艾默生充分利用安圣电气的变频器销售渠道，不但生产和销售通用变频器、矢量
控制变频器，而且提供门机、电梯等专
用变频器。销售渠道以代 理方式为主。目前艾默生变频器主要应用在电梯、市政、线缆、纺织等领域。
艾默生变频器的产品系列多达14种，是产品系列多的变频器供应商之一，这也说明艾默生的产品开发能力较强。从其产品结构来看，电梯、门机、纺
织、注塑机、供水等行业是其重点行业。
8、施耐德
施耐德电气有限公司（SchneiderElectricSA）是世界500强企业之一，1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的总部位于法国吕埃，施耐 德电气公司是全球
能效管理领域的，为100
多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，在住宅应用领域也拥 有强大的市场能力。2012财年，施耐德
在全球的总营收达到240亿欧元，在100
多个国家拥有超过140，000名员工。
施耐德从95年开始进入中国变频器市场，拥有6条完备的生产线，遍布全国的营销网络、辐射全国的3个现代化物流中心，及客户支持中心；拥有全系列的
变频器 技术，提供从软起动器、
通用变频器，到风机水泵专用变频器、工程型变频器的多种选择，并提供变频器应用中的技术支持和服务，可满足用户应用、通讯、系统集 成的各种要
求，月生产能力高达18000台。目前，
施耐德变频器产品已被广泛应用在机床、机械制造、造纸、冶金、水泥以及能源采集等行业。
9、富士电机
富士公司的变频器门类比较齐全，主要用于工业通用设备（风机、水泵、中央空调等）。矢量控制驱动装置、工业机床用主轴驱动系统以及简单的、小型
化及电梯专 用变频器。富士在无
锡设有工厂，无锡工厂是日本富士与美国通用共同投资的生产工厂。经过多年的发展，已经成为重要的变频器产品生产基地。富士电机在中国的 发展战略
主要侧重于产品技术开发、
及技术支持。其变频器的特点是在抗噪方面采用多项先进技术，对有优势。
10、丹佛斯
丹佛斯集团创立于1933年，一家以善于利用先进的制造技术并关注环保问题而闻名于世的跨国集团，是制冷和空调控丹佛斯集团丹麦总部制、供热和水控
制、以 及传动控制等领域处于世
界地位的产品制造商和服务供应商。丹佛斯已经在100多个国家设有国际子公司及代理商网络，在全球拥有56件质量管理控制严格 的工厂，每天生产
250，000件高品质产品，充满活力的
员工，向全球提供行销和服务。丹佛斯集团净销售额为160亿丹麦克朗（合22亿欧元），在全球有 21，600员工。
丹佛斯变频器，是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今，已有40余年的历史，产品已经涵盖所有低压市场――从0.18kW到1.2MW。丹佛斯变频器的
销售和服务机构分布在全球超过100
个国家和地区，以便及时提供产品，技术方案和售后服务。更多相关低压变频器行业分析信息请查阅中国报告大厅发布的《2016-2021年中国低压变频器
行业发展分析及投资潜力研究报告》。