工业电源系统Sitop PSU8600和Sitop UPS1600采用开放式通讯标准OPC UA
• 接口数据交换与平台无关
• 可与第三方软件无缝通讯
西门子Sitop PSU8600电源系统和Sitop UPS1600不间断电源现已支持开放式通讯标准OPC UA（开放式平台通讯统一架构）。该电源系统配备的开放式接口基于客户端-服务器原理设计，支持横向和纵向通讯，可实现Sitop电源和工业PC、自动化设备以及第三方软件之间独立于制造商的快速数据交换，无需接入Profinet。产品通讯性能大幅改进，采用成熟的安全机制，可扩展性和灵活性更加优异，将使用户显著获益。
将OPC UA服务器集成到电源固件中，通过在OPC UA客户端进行电源参数设置和诊断，这一举措也开拓了全新功能，比如能够发送即时报警消息，接收来自程序或软件的直接响应。作为从控制层到云端之间的平***立型通讯标准，OPC UA也是实现数字化生产的关键。
高效的电源是任何工厂平稳运行的基本要求。只有稳定一致的高品质自动化系统电源，才能确保复杂的生产过程顺利进行。Sitop PSU8600实现了电源系统在网络中的集成，在即将发生临界状态时，可提供预警，从而大化地提高工厂可用性。模块化系统设计可扩展应用于多达20点单独调节的输出，如用于过载时的脱扣电流，5V~28V的电压变化范围，或远程激活和禁用信号输出。每点输出都支持实时电压和电流诊断，电源能量流更加透明。缓冲模块可用作系统扩展，可承受长达几分钟的电源故障。
不间断电源UPS1600配有以太网/Profinet接口，可在电源故障时持续供电数小时，并可配备使用各种储能系统（铅酸、锂电池）。OPC UA可用于参数化设置缓冲时间和阈值，评估电池充电水平或剩余缓冲时间等诊断信息。西门子Sitop电源可广泛应用于汽车、食品和制药行业、石油和天然气行业、工厂工程以及生产、楼宇和过程自动化的特种机械制造行业。
如今，全球4200多家供应商在1700多万项应用中使用了超过35000种平台无关型产品。OPC基金会发布了开放式通讯标准OPC UA，以确保更好地利用这些资源：通过工业联盟的方式，建立数据传输标准，以在工业自动化中实现更安全、更可靠的互操作性。为此，OPC基金会制订并坚持执行技术规范，确保企业组织遵循这些规范，与具备行业标准的组织密切合作。
任何一种继电器控制系统是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器以及信号指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制系统。
图1 指示灯控
图中X1、X2是两个按钮开关，Y1、Y2是两个继电器，T1是时间继电器。其工作是过程是：当X1、X2任何一个按钮按下，线圈Y1接通，Y1的常开触点闭合，指示灯红灯亮。此时时间继电器T1同时接通并开始延时，当延时到2S后，线圈Y2接通，常开触点闭合，绿灯亮。
从上面这个例子可以知道，继电器控制系统是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。
和继电器控制系统类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示：
各部分的主要作用是：
输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。
逻辑部分：处理输入部分报取得的信息，并按照被控对象的实际动作要求正确的反映。
输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。
用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能。
PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界的干扰。
由以上分析，可以把PLC的工作过程为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
（1）输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论信号如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
（2）程序执行阶段
根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。
PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：
①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。
②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。
③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。
⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。
PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值 。 用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。