西门子S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能。当你将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当你再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。总而言之，S7-300的PLC只能通过ET200M实现热插拔。热插拔是通过给ET200M模板配置6ES7195等有源底板实现的。热插拔与IM153的型号选择无关。如果要求ET200M有冗余的通讯则IM必须选择IM153-2。
随着自动化程度的提高，小型plc的应用领域比以前更为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品更加多元化，不仅有度很高的国际，国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场，纷纷推出自主的小型PLC产品，这为不同细分市场的中国用户提供了更多的选择。
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我认为小型PLC的市场份额会持续保持快速的发展。随着中国加入WTO，出口额逐年提高，中国正逐步成为全球机械设备的制造基地，使得国内OEM厂商迅猛发展。一些OEM厂商为了避免激烈竞争，追求更高的利润，将用小型PLC替代继电器或单片机控制方案。而且，小型PLC不再仅仅进行单机单站的控制，工厂信息化的潮流将会使更多的生产设备联网，进行集中监控。西门子小型PLC开放的平台为工厂生产设备联网和工厂信息化提供了可能性，使客户无需增加额外的硬件投资即可实现联网。有关软冗余系统和热插拔：
Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换ET200M上的I/O模块）系统，以下是关于siemens热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
西门子PLC应用实例：车库卷帘门如何利用PLC控制？
现在越来越多的小区地下车库都安装了自动门，有的利用蓝牙卡控制，有的利用感应开关控制，总之原理都是一样的，只不过触发条件的传感器不同而已！我们就来说一说车库自动门利用西门子PLC如何实现呢？
首先控制要求：
如结构图所示，在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电机停转。
PLC接线图
完整梯形图
车库的关门触发条件实际上利用了2个开关的下降沿来进行计数！
模拟测试
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