西门子宣布进一步扩展其基本型伺服驱动系统
（包括Sinamics V90转换器和Simotics S-1FL6伺服电机），以适用于更广泛的应用领域。
除用户所熟悉的400V驱动器和大惯量电机外，基本伺服驱动系统现在还提供轴高更低、惯量更小的200V驱动器和电机。
200V驱动器体积比400V驱动器小25%，因此节省更多控制柜空间。
基本型伺服驱动系统目前共有八个驱动器尺寸和七个电机轴高度，功率范围从0.05kW至7.0kW，适用于单相和三相电网。
电机轴高不同可满足于亚洲市场需求。由于200V电机惯量更小，可为执行运行控制人物节省更多成本。
现在要关注的是动态运动和处理--例如在更多应用范围中需要进行定位、输送和卷绕。
Sinamcs V90集成了丰富的控制模式，如外部脉冲位置控制
（PTI）、USS/Modbus连接、内置定位（IPos）以及转速和转矩控制等，方便用户使用。
全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。
此外，伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入，并支持20位分辨率的编码器。
凭借这些特性，系统具备高水平的快速定位精度和低纹波的转速波动。
Simotics S-1FL6伺服电机的三倍过载能力，以及IDS（全集成驱动系统）的驱动技术，提高了其伺服性能、生产力、能源效率
和可靠性。
Sinamics V90同时具有卓越的易用性。譬如，借助可以免费下载的Sinamics V-Assistant软件工具，用户能实现驱动器调试、
工程组态和诊断。
通过直观的菜单导航，用户可以获得对调试情况的清晰概览。
得益于Sinamics V90中的电子模块高质量涂层和Simotics S-1FL6的IP65防护等级，整个系统适用于恶劣环境条件。
集成的安全力矩关断（STO）功能可防止电机意外转动，从而提高对机器和操作人员的安全保护。
西门子CPU 224XP与台达VFD-M系列变频器通讯
PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：
基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。
数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。
流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。