举例分析V90系列伺服驱动器与伺服电机匹配
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸，电机型号1FL6034-2AF21-1AG1 V90伺服电机，400W 3000rpm，
匹配6SL3210-5FE10-4UA0 V90伺服驱动器,400W ，大家说匹配吗？
回答：应该是不配套的，因为一般人忘记了电压，功率不是唯一的因素。另外别忘记了匹配电缆。正确匹配驱动器是6SL3210-5FE10-4UA0 200V 400W，动力电缆选择低惯量相应的功率400W和相应的长度即可。
PNP的导通压降小 但反向耐压低 NPN相反;
1.如果输入一个高电平，而输出需要一个低电平时，择npn。
2.如果输入一个低电平，而输出需要一个低电平时，择pnp。
3.如果输入一个低电平，而输出需要一个高电平时，择npn。
4.如果输入一个高电平，而输出需要一个高电平时，择pnp。
npn基极高电压，极电极与发射极短路.低电压，极电极与发射极开路.也就是不工作。
pnp基极高电压.极电极与发射极开路，也就是不工作。如果基极加低电位，集电极与发射极短路。
输出形式：分npn二线，npn三线，npn四线，pnp二线，pnp三线，pnp四线，AC二线，AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出
用万用表的电阻挡测.他们的原理就是放大器的原理.
把万用表打到电阻挡,用万用表的2个表笔分别测,会发现电阻无穷大的2跟线,是电源线. 那么剩下的一跟就是信号线了.
第2步.测量信号线和电源线的+级电阻小的是PNP型
和电源线负极,电阻小的是NPN型
这里还有一个小技巧,就是在万用表里的电源并不是在红表笔上,而是在黑表笔上. 建议好使用数字万用表.
怎样才能用万用表判断直流电源的正负级?
太简单了，采用数字万用表，根据显示正值时红表笔接的是正极，负值时红表笔接的是负极。
NPN和PNP型传感器的区别就是在与输出的电平不同，NPN输出低电平，PNP反之。
为什么三菱PLC要选择NPN型传感器？而西门子PLC要选择PNP型传感器？
NPN型输出管是NPN型，内部电路是发射极接电源负极，集电极为输出端，所以负载一端要接电源正极，另一端接光电开关的输出端。
PNP型输出管是PNP型，内部电路是发射极接电源正极，集电极为输出端，所以负载一端要接电源负极，另一端接光电开关的输出端
硬件中断，顾名思义就是线路断了，是不是？既然是DI模块，要么是0，要么是1，除非其自身模块短路报警，那么它能不能检测到线路断了？
答：硬件中断不是线路断了，与硬件有关的中断称为硬件中断。S7-300的某些DI、AI、通信和功能模块都有可能产生硬件中断。
PLC有很多内部或外部的事件是随机发生的，例如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿、高速计数器的当前值等于设定值等，事先并不知道这些事件何时发生，但是它们出现时又需要尽快地处理它们。例如电力系统中的断路器跳闸时，需要及时记录事故出现的时间。高速计数器的当前值等于设定值时，需要尽快发出输出命令。PLC用中断来解决上述的问题。出现中断事件时CPU停止执行当前的任务，自动调用预先编写的对应的中断程序。
PLC的安装
PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：
（1）环境温度超过0 ~ 50℃的范围；
（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；
（3）太阳光直接照射；
（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；
（5）有打量铁屑及灰尘；
（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；
（7）超过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。
2.2 电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。
如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。
对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
2.3 接地
良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。
2.4 直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。
2.5 输入接线
PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。
另外，输入接线还应特别注意以下几点：
（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。
2.6 输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。
（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。
此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。