每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、*大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的*大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
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5、安装注意事项
1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
2) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；
3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
4) 一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
5) 输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；
6) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
7) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
9) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
STRONG>1. 控制要求
电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2. I/O 分配
输入信号：
| 正转起动按钮 SB1 — X0 ； 反转起动按钮 SB2 — X1 ； 停止按纽 SB3 — X2 ； 热继电器常闭触点 FR － X3 |
输出信号：
| 正转交流接触器 KM1 — Y0 ； 反转交流接触器 KM2 — Y1 。 |
其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。
（ a ） 热继电器触点接入 PLC 中 （ b ） 热继电器触点不接入 PLC 中
图 电动机正反转控制 I/O 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。
图 正反转程序