西门子V90 PN 重要信息及限制：
(1) 不支持驱动中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工艺对象(TO)，可通过 TO 实现位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于 5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择 TTL 编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。
(5) V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。
注：SINAMICS V90 PN 必须选择标准报文 3 才能使用S7-1200工艺对象中的位置控制。
一、实训目的：
1．掌握顺控程序的编制方法
2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程
二、实训设备
1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板 3．数字量输出板
4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件
三、实训内容： 两种液体自动混合装置
自动混合装置的系统模型如图1所示：
具体控制要求如下：
（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态 均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。
（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y２开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体Ｂ。
（3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热时间为５秒钟。
（4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。
（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。
（6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。
（7）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。
LD——装载常开触点
LDN——装载常闭触点
A——与一个常开触点
AN——与一个常闭触点
O——或一个常开触点
ON——或一个常闭触点
NOT——取反
= ——输出
拓展：
触点可以无数次使用，输出线圈不可以，输出线圈只能使用一次。
西门子v20变频器是否自带带24v电源？如果我要加两个按钮和一个继电器控制变频器启停是不是就不用外部电源了？两个按钮和一个继电器做一个自锁电路接到24v端子和DI1端子就可以了吗
如果就是想实现自锁功能，不用接继电器，变频器本身就有这个功能。将P727设置成2 三线控制方式，就可以实现。启动只要一个常开按钮给一个脉冲信号就能自己保持，停止接一个常闭按钮
断一下就停了。
1.西门子v20变频器上自带24V用于自身的DI1、DI2、DI3、DI4的信号控制。不建议对外部供电。该接线端子（13）以接线端子（14）0 V 为参考的24 V 输出（公差为- 15 %至+ 20 %），*大值50 mA，无隔离。
2.不用
3.按图接线就可以了
很多变频器控制启动、停止等功能所使用到的是开关，如果是按钮控制的必须在外部添加部分控制单元，或者是继电器或者是plc，使能DI1、DI2、DI3、DI4端子就可以了，一般不需要外部24V电源，变频器内部电源具备驱动这些输入端子负载的能力，如果需要外部24V的，将变频器内部的24V电源负连接到外部24V电源的负端。
可以使用V20的24V电源
你的开按钮的常开触点串联关的闭触点输出给继电器线圈，继电器的常开点与开按钮的常开点自锁，利用继电器常开点把24V送给DI1即可启动V20.