巡检工厂发现一设备同事们在保养，逛到控制室那边看看电气元件情况，当看到系统中有一个CU320-2DP有红灯报警，RDY/OPT同时亮红灯。
到操作台OP15屏上进入诊断窗口，Alarms报600806#错误，报警S1驱动器没有准备好或者速度超范围，回想起前几天旁晚，也有一次“无缘无故”的报警600806#错误，我在电话中让同事重新断电，重新启动后消除报警的经历，说明该驱动器确实存在过问题的可能，这样想来那个报警也可以找到出处了，就是驱动器报警引起的，而并不是S1主轴速度超范围（没有在运行阶段）。据当班的同事描述，出现该报警前的症状是S1电机运行时，无法正常时间段停止，当经过很长一段时间停止后，就无法启动了。
系统控制大致描述：
该系统由840D控制，各轴通过CU320-2DP控制，其中本次故障的S1轴有电源模块6SL3300-7TE38-4AA0及6SL3330-7TE36-1AA0组成。
到该控制柜处看这2个电源模块，发现其中6SL3300-7TE38-4AA0电源模块的6SL3053-0AA00-3AA0模块的RDY红灯异常。
为确认故障现象，还是退回到操作柜处启动系统，启动液压站。完毕后启动除了S1主轴外的所有各轴均正常，说明S1主轴电源模块确实存在故障了，关机。
到办公室拿了之前准备好的6SL3053-0AA00-3AA1模块备件，到现场替换原6SL3053-0AA00-3AA0，担心可能由于版本的差异，可能需要重新组态驱动。
断电，先更换该模块。当我拔下X524插头时，非常明显的看到该插头处有“绿色”的被腐蚀过的现象，心中倍增了信心，图示：明显的受潮痕迹。
更换过程非常快捷，均是插排端子很方便。一一插入对应的端子插排完毕确认各端子插入到位后，重新上电，一颗焦虑的心也同时提到嗓子眼上了，看模块6SL3053-0AA00-3AA1上的RDY指示灯通过初始化过程，由红变为绿色后，一颗悬着的心终于被放了下来，不然，对故障点（部位）还需要进一步分析和排查。
回到CU320-2DP轴卡处，也没有红灯报警提示了。到操作台启动系统，启动液压站，诊断窗口没有报警，说明排查方向正确。直接在JOG状态下，下载SP轴，按“+”/“-”键，S1主轴能够转动，ok！完美。光机，告诉工厂可以正常生产了。近期由于对该设备做了一些工艺上的二次开发的应用，所以，近期该设备的问题也明显多了一些，主要还是我对设备和工艺方面的理解问题，通过修改PLC及NCK程序解决，这些二次开发待稳定后也整理一下过程。
提示：
电源模块6SL3300-7TE38-4AA0的通讯模块6SL3053-0AA00-3AA1替换6SL3053-0AA00-3AA0不需要做任何硬件组态修改，直接更换，初始化过程后可以使用。
WIN10系统，安装了V-ASSISTANT，一直相安无事，正常使用；
前几天调试12台V90，软件能正常连接7台，5台连接不上，联系西门子答复驱动问题（设备管理器-无法识别驱动--Sinamics vx0_g2）且V-ASSISTANT不支持WIN10系统，建议重置软件，驱动精灵修复驱动；------无果
解决方法如下：
1、连接未能识别的V90，然后在属性中打开设备管理器，Sinamics vx0_g2----右键----更新驱动程序；
2、选择-浏览我的计算机以查找驱动；
3、让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取；
4、从以下列表选择驱动的类型--选择显示所有设备，下一步；
5、选择USB串行设备，下一步；
6、等待驱动安装完成，再次打开V-ASSISTANT；OK
MW--就是内存整型数
MD--内存浮点数
M-内存离散型
西门子运算中-对变量类型要求一致
MW用在定时器-获取计数的时间 为一个整型变量
比如MW0就是M0.0到M1.7这16位组成的寄存器。和VW的用法一样。
VW：V寄存器字
IW：输入字
QW：输出字
MW：M寄存器字
SMW：系统寄存器字
LW：临时寄存器字
AIW：模拟量输入字
MWx表示数据格式为字WORD或整数INT的内部寄存器地址；
MW0表示偏移地址为0的内存字，MW8表示偏移地址为8的内存字；
西门子PLC系统基本上是以字节为单位的，所以，其数据格式为字WORD或整数INT的”规范“偏移地址是以2为步进量的，例如：MW2、MW4、MW6；(MW1这种地址也是允许的，但必须自行保证程序中所使用的数据地址不复用)
推而广之，若数据格式为双字DWORD或双整数DINT的”规范“偏移地址是以4为步进量的，例如：MD0、MD4、MD8；(MD1这种地址也是允许的，但必须自行保证程序中所使用的数据地址不复用)