通过驱动的调试软件来查看故障/报警信息
通过在线运行中的调试软件来查看故障/报警信息，例如，在V-ASSISTANT软件下方的信息栏中选择【告警】，监视是否有报警及故障出现。如果存在，通过双击调试软件【告警】，可以打开故障报警的详细说明页面，查出报警和故障的原因。故障排除后，可以点击全部清除，对故障进行复位清除。
3
利用调试软件中的Trace功能进行驱动运行分析及故障排查
驱动调试软件提供了强大的Trace功能，即能够跟踪某些重要的参数（例如转速，输入输出电流，直流部分电压…），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行分析。工程师可以把需要的驱动信号添加到信号表中进行跟踪记录，进行驱动运行状态的分析，可做为判断故障的来源辅助手段。
4
通过调试软件中的控制面板测试驱动的运行
如果出现设备不能正常工作的情况，为了确定是否是驱动系统的问题，可以使用驱动的控制面板进行独立驱动系统的运行测试，以确定此单机驱动系统是否正常，如果通过控制面板驱动不能正常运行，可根据出现的故障代码及信息进行故障原因的查找。
5
通过硬件调换/更换的方式确定故障
如果没有调试软件或无法通过上述方式获得故障信息或解决方法，那么现场可以通过硬件对换或更换的方式进行测试。需注意的是当对换硬件时一定要确保订货号相同，并正确连接电机动力电缆，编码器电缆。
如果更换硬件后故障消失，说明硬件损坏。
电机温度检测通道介绍
首先，SINAMICS DCM直流调速装置采集直流电机温度传感器信号的通道有以下两个。
1.1 CUD端子
CUD端子X177的53/54/55，电机温度显示在r50012中；
说明：
敷设电缆的屏蔽层两端接地；
X177.54 用于补偿电缆电阻，同时X177.53与温度传感器之间的电缆和X177.54与温度传感器之间的电缆长度应一致；
如果不需要X177.54, 则应将X177.54和 X177.55短接起来。
1.2 SMC30端子
SMC30端子X531的3/4，(如果系统配置了SMC30组件)，电机温度显示在r0035中。
说明：
敷设电缆的屏蔽层两端接地。
02
可配置的温度传感器
2.1 针对于CUD端子
可配置的温度传感器有8种配置，由p50490设置，分别是：
1: KTY84；
2: PTC 热敏电阻，额定阻值 600；
3: PTC 热敏电阻，额定阻值 1200；
4: PTC 热敏电阻，额定阻值 1330；
5: PTC 热敏电阻，额定阻值 2660；
6: PT100；
7: ATC 热敏电阻 K227；
8: PT1000。
2.2 针对于SMC30端子
SMC30可配置的温度传感器有2种，由p0601(SINAMICS DCM 固件版本1.5)设置。
0: 无传感器
2: KTY84
6: PT1000
03
DCM装置支持5种传感器
3.1 KTY84
KTY84约350 Ω ~ 2600 Ω，对应-40 °C ~ +300 ℃，正温度系数，接近线性特性曲线，如图1所示。
图1 KTY84特性曲线
3.2 PTC
PTC符合 DIN 44081 / 44082
动作温度条件下为 600 Ω、1200 Ω、1330 Ω 或 2660 Ω 正温度系数热敏电阻，在达到动作温度时电阻剧烈变化，如图2所示。
注：不能检测当前温度，只能检测是否超出了动作温度。
图2 PTC特性曲线
3.3 PT100
PT100约80 Ω ~ 280 Ω，-40 °C ~ +500 ℃正温度系数，接近线性特性曲线，如图3所示。
图3 PT100和PT1000特性曲线*
3.4 PT1000
PT1000约840 Ω ~ 2980 Ω，-40 °C ~ +550 ℃正温度系数，接近线性特性曲线，如图3所示。
3.5 热敏电阻
热敏电阻 K227/S1/1.8 kΩ/KER约200 Ω（190 °C 下）至 1.8 kΩ（100 °C 下）特性曲线，如图4所示。
图4 K227特性曲线
附图是一款输出电压为+40V～+80V的直流串联稳压电路。由于输出电压高可调整至+80V，而集成运算放大器的电源电压都不高，无法采用集成运算放大器，只好选用Vceo=120V的NPN晶体三极管2SC240来构成差分放大器对误差进行放大。在图右边差分放大管。Tr7的集电极电路中还串接了一只晶体三极管Tr5．Tr5接成共基放大电路，与Tr7组成共发共基级联放大电路．其目的是为了改善误差放大器的频率特性。
．Tr1是一只高耐压的场效应管．其Vds=1OOV，在电路中构成一个电流为2mA的恒流源，该恒流源是共发共基级联放大电路的集电极负载。当然该恒流源也可以选用电流为2mA的恒流二极管E-202。E-202的高使用电压为100V．额定功率为300mW。可以满足电路的要求。
稳压电路的调整管选用NPN晶体三极管2SD1407A．电路设计的大输出电流为500mA。电路图中各点标注的电压值是将输出电压设定为42V时测得的。此时电路的输入电压的范围为45V～60V。电路在正常工作时调整管Tr3集电极和发射极间的管压降应保持在3V以上。如果设定的输出电压不是42V而是其他值，那么输入电压的范围也会随之改变。输入电压的大值是由调整管所能承受的功率损耗来决定的，如果输人的电压过高，负载电流又较大，就可能导致调整管过热而烧毁。Tr4和周围的电阻电容组成过流保护电路。在正常工作时Tr4是截止的．当
流过R4的电流(负载电流)过大时，R4上的压降使Tr4导通，对晶体管Tr2的基极电流形成旁路，从而起到过流保护的作用。