如何通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制实现S120的基本安全控制功能？
回答：
SINAMICS S120 可通过将急停按钮上的两个常闭点分别连接至控制单元的数字量输入及电机/功率模块上的EP端子上来实现S120的基本安全控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端子一览如图1所示：
( 53 KB )图01. SINAMICS S120 的安全功能端子一览
基本安全功能需要在每个驱动器上通过两路开关信号单独选中或撤销，接线图如图2所示：
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图02. 接线图
基本安全功能 配置步骤如下：
(1)将S120的驱动配置完毕并用控制面板测试运行正常后，在线项目
(2)双击项目导航条驱动SERVO03->Functions->Safety Integrated，弹出安全功能设置画面，如图3所示：
( 39 KB )
图03.安全功能设置画面
点击图3中的“Change setting”按钮，在出现的画面中进行基本安全功能的设置，如图4所示：
( 76 KB ) 图04.
(3)点击“Activate setiings”按钮，弹出Safety password的画面，如图5所示，点击“Close”按钮：
( 13 KB ) 图05.
在弹出的画面中设置安全功能的Password，如图6所示
( 11 KB ) 图06.
之后出现了保存参数的画面，如图7所示，点击“Yes”按钮：
图07.
在进行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驱动基本安全功能的配置。
(4)基本安全功能设置完毕后，可看到图8中出现的报警信息，需要进行接收测试，此时点击“Acknowledge all”按钮，此报警信息就会消失：
( 12 KB ) 图08.
(5)通过控制面板运行轴后同时断掉CU上的数字量输入及电机模块上的EP信号，激活STO安全功能。
1. SIMOTION D4x5-2/D4x5 模块的更换
1.1 当SIMOTION D4x5-2 损坏时，更换新的相同型号的SIMOTION D4x5-2
对 于SIMOTION V4.3以上版本，D4x5-2的替换是基于模块的序列号的，例如，CF卡不变更换了D4x5-2模块，CF卡中存储的原SIMOTION序列号与新更换 的D4x5-2 序列号不一样，那么新设备上电后系统首先自动删除新更换D4x5-2中的Non-volatile data(包括***值编码器数据、retain型变量)，之后从CF卡中读取相关数据。若之前执行过 SavePersistentMemoryData，则***值编码器数据和Retain变量的实际值可以被还原，若没有执行过，那么Retain变量会被 初始化，***值编码器数据需要重新校准。
1.2 当SIMOTION D4x5 损坏时，更换新的相同型号的SIMOTION D4x5
更换D4x5模块，如果CF卡不变，若需要从CF卡中恢复之前保存的Non-volatile数据，有下面两种操作方法：
1.2.1 通过SIMOTION的模式选择按钮(Mode selector)手动操来完成
Mode selector的设置如下图所示：
图01. Mode Selector
操作步骤如下：
(1) 将Mode selector拨至位置2（STOP）
(2) 当STOP LED灯黄色常亮时，将开关拨至位置3（MRES）,STOP LED灯开始黄色慢闪
(3) 当STOP LED灯停止闪烁时，将开关拨回位置2
(4) 然后必须在3秒之内将开关拨回位置3，此时开始存储器复位，RDY和STOP灯开始闪烁，等STOP灯稳定 后，则复位完成。 存储器复位只会删除User data, Technology Packages, Retain TO
（如***值编码器的零点）, Retain Variables。
注意: 如果Mode Selector处在位置3，将simotion断电重新上电，会令simotion和CF卡进行工厂复位。
1.2.2 通过SIMOTION的服务选择按钮(Service Selector)操来完成
Service selector的设置如下图所示：
图02. Service Selector 操作步骤如下：
(1) 新的D4x5断电，插入CF卡
(2) 将Service Selector拨至位置1
(3) 给新的D4x5上电，D4x5中的Non-volatile data被删除，然后从CF卡中恢复，前提是CF中存在“PMEMORY.XML”文件，该文件中保存了上一个SIMOTION的Non- volatile data
(4) 在D4x5上电完成后，断电
(5) 将Service Selector拨回0
(6) 重新上电D4x5
在进行D4x5-2/D4x5的模块更换时，注意要在更换之前，应先将老D4x5-2/D4x5中的Non-volatile data备份至CF卡，通过在程序中执行一次指令SavePersistentMemoryData即可实现。
2. SIMOTION D410-2/D410模块的更换
SIMOTION D410-2/D410的模块替换与SIMOTION D4x5-2/D4x5的替换过程一致。
7805恒流源电路
