SINAMICS V90PN驱动器可以通过模拟S7-CPU，将数据库访问从HMI映射到驱动参数，该功能可实现在没有SIMATIC S7控制器时，SIMATIC HMI对驱动参数的直接访问。通过HMI可以对SINAMICS V90PN进行简单的控制和监视，从而减少了对数据中转PLC的依赖，降低成本。
图1系统连接
功能介绍
使用S7通信，通过HMI的标签来访问SINAMICS V90PN驱动器中的参数。一般情况下，所有参数都可以进行访问，需注意以下两种情况：
只读参数 (rxxxx) 不可写
正常参数 (pxxxx) 在驱动的某些状态不能进行读写
示例：
通过 HMI 修改参数 P29050.0
图2.1 HMI 修改参数P29050.0
HMI中变量地址的设定规则如下：
数据块编号=参数号
数据偏移=2048+数据下标 (0=索引0;1 =索引1;等等)
数据类型（字节类型标记为DBB;整数类型标记为DBW；双整数或实型标记为DBD）
共模抑制比是指为了说明差分放大电路抑制共模信号及放大差模信号的能力，常用共模抑制比作为一项技术指标来衡量，其定义为放大器对差模信号的电压放大倍数Aud与对共模信号的电压放大倍数Auc之比。
共模抑制比（Common Mode Rejection Ratio）其定义为差模电压放大倍数和共模电压放大倍数之比的值。
共模干扰的共模抑制比公式
1、共模抑制比CMRR是差模电压放大倍数Aud与共模放大倍数Auc的值之比
2、CMRR=│Aud/Auc│ 或者CMR=20lg│Aud/Auc│(dB)
3、共模干扰：干扰电压在信号线及其回线(一般称为信号地线)上的幅度相同，这里的电压以附近任何一个物体(大地、金属机箱、参考地线板等)为参考电位，干扰电流回路则是在导线与参考物体构成的回路中流动。
对于运放之类的模拟器件，人们用它处理的有用信号成分都是差模信号，理想运放应该只对差模信号有放大效果，而对共模信号的增益为0。但是实际上尽管在设计上采取了很多措施，运放通常也达到了对共模信号只有非常微小的增益，但总不可能做到对共模信号增益真的为0，因此就有一个指标来表述它对对共模信号的增益，这就是共模抑制比。
共模抑制比就是运放对差模信号的增益（开环增益）与对共模信号的增益（开环增益）之比，一般这个比值为几千倍到几百万倍，用分贝（dB）来表示，60分贝表示1000倍，80分贝表示10000倍，100分贝表示100000倍，120分贝表示1000000倍，依此类推即可。
配置和组态
3.1 应用组件环境
使用的硬件：
HMI：KTP600 basic PN
驱动器: SINAMICS V90 PN 200V
电机: SIMOTICS S-1FL6
使用的软件：
STEP 7 / WinCC TIA Portal V17
SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01
3.2 项目配置主要步骤
步骤1.创建HMI的连接
添加新连接，通信驱动选择“SIMATIC S7-300/400”
设置HMI IP地址，选择接入点为S7ONLINE
设置PLC IP地址，即V90PN驱动器的IP地址
设置扩展槽位、机架和循环运行，该处扩展槽位、机架设置为0。
步骤2. 创建HMI变量，用于连接驱动参数
步骤3. 创建HMI画面，添加相关控件并关联步骤2中的变量
